ROS史话36篇 | 26. ROS驱动DARPA挑战赛

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2020年5月13日 10时12分

 

在2015年,DARPA举办了一届机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge)。

23只进入决赛的队伍中,有18支队伍使用ROS,有14支队伍利用Gazebo进行仿真,ROS取得非凡的成绩。

 

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图

图:开源机器人基金会ROS开发团队在DARPA机器人挑战赛

 

里面的人物,我介绍了很多了,看看大家认识几位?

 

DARPA万万没想到机器人挑战赛是:一只来自东方的力量,压倒西方强队,以媒体的说法是“横空出世的一匹黑马”。来自韩国高等科学技术学院KAIST[1]团队,夺得了这项堪称有史以来最引人注目的机器人大赛的冠军,夺走高达两百万美金的大奖。

 

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(1)

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(2)

 

DARPA受到刺激,“我们投的钱去哪了”?

 

DARPA机器人挑战赛,至今没有再举办的计划。

 

这次比赛集结了全球最顶尖的机器人,Atlas、HRP。可以大多数机器人会出现摔倒现象,而且无法爬起。这是组委会没有充分预料到的。

 

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(3)

 

 

如果从官方的资料看,有资格参加DARPA机器人挑战赛的总共25支队伍,12支美国团队,其他参赛队伍包括2支德国队、1支意大利队、3支韩国队、5支日本队和2支中国队。2支中国队中有一个是来自香港大学的队伍,另外就是“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”一支队伍。

 

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(4)

图:“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”双足机器人

 

在“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”官方主页上我们看到如下描述:

 

仿人双足机器人项目来源于中科院合肥物质科学研究院“十二五”重点培育方向项目。该机器人是一种以实施危险环境救援为目标的类人型机器人,本项研究以人类功能和结构为基本仿生对象,通过研究人类高度的运动灵活性、环境自适应性和负重作业能力,研制出能够在复杂环境条件下执行作业的机器人系统。2013年研发的“智能先锋号”仿人双足机器人在全世界100多个队中,获得参加美国国防部DARPA举办的国际机器人挑战赛(DRC)资格,实现了整个机器人系统有机集成,突破环境识别、自主行走、任意抓取等多项关键技术。这些为开展本课题的相关研究工作奠定了深厚的理论与技术基础,保证了课题实施的可行性。

 

在决赛现场,并没有看到这支队伍的身影,也就是说,他们并没有真正参加这次比赛。

 

中国另外一支队伍来自香港大学,香港大学耗资1500万元港币购买的Atlas机器人,获得“DARPA机器人挑战赛”的资格。结果没有完成比赛的任何一项,在比赛中垫底。

 

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ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(6)

 

关于香港团队的新闻,读者可以自行查找。应该说“遭受了无法承受的非议”。

 

ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(7) 

 

一只日本队伍NEDO-Hydra,因技术原因退出决赛。

 

所以大家看到有25只队伍进入决赛,到达现场参加比赛的是23只队伍。

 

 ROS史话36篇 | 26.	ROS驱动DARPA挑战赛插图(8)

 

引用邓小平南巡讲话:

 

在经济上呢?则是近三十年来亚洲四小龙的崛起[2]。这两年,除了四小龙外,泰国、印尼、马来西亚也迎头赶上。四小龙和东南亚诸国的人有中国人聪明勤劳吗?我看未必。…….”

 

“……我刚才提到二十世纪一个重大的经济现象就是四小龙的崛起。中国怎么办?我看先别赶英超美,连日本我们也别去比。中国当前的任务和出路就是向四小龙学习,经过二三十年的奋斗实现小康。”

 

机器人这条路还有很多要学习的地方。

 

[1] Korea Advanced Institute of Science & Technology,简称KAIST,位于韩国大田,一座科技新城。KAIST创建于1971年,现科研排在韩国首位。

[2] 说法源于英语:Four Asian Tigers,是指自1970年代起经济迅速发展的四个亚洲经济体:韩国、中国台湾、中国香港、新加坡。

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