上新 | 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》&《ROS入门21讲》彩蛋2讲

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2020年5月14日 10时55分

课程目的

 

ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧!

 

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古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成三门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

 

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* 三门课程需要独立购买,本课程为第一门,大家可以根据需要选择购买

 

在这个系列中,小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件:

 

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(软件主页面)

 

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件”系列的第一讲,将带领大家搭建ROS中的Qt环境、学习Qt基础知识,通过可视化例程打通ROS与Qt通信,为进阶开发做好准备!

 

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(QtCreator开发环境)

 

本讲内容

1. 环境搭建

2. Qt基础

3. Qt编译ROS工程

4. 课程小结与作业

 

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

 

课程限时拼团特价中,点击链接查看:

 

《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》

 

《ROS入门21讲》新增彩蛋2讲

 

– 学完21讲,该学什么?

 

– ROS在机器人中是怎么运行的?

 

新增的彩蛋2讲将会告诉你答案~

 

已经购买《ROS入门21讲》课程的同学可以免费查看彩蛋2讲哦!

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