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求助，2016matlab导入urdf文件显示错误

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2020年5月18日 10时11分
NICE
NICE

smimport_implementation
Invalid file type ‘.urdf’. Can only import Physical
Modeling XML files.

出错 smimport (line 132)
[hModel, sDataFile] =
smimport_implementation(xmlFile, varargin{ : });

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Webots建模指南2 – 机器人建模
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