ROS史话36篇 | 32. ROS之IPI

659
0
2020年5月19日 09时02分

工业感知公司(Industrial Perception, Inc.,简称IPI),是柳树车库孵化的另一家公司,从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流,利用视觉技术辅助货物的装卸,物品分拣,上下物料。

 

传统的机器视觉具备识别二维图像的能力,IPI希望构建是一套具备三维识别能力的技术,这无疑会是下一代机器人所需具备的感知能力。在那段时间微软推出的Kinect让机器人拥有了低成本的三维识别能力。几位创始人利用各自的优势,并建立了一套新标准,针对工业环境对速度、稳定性和安全性的高要求,在软件层面上针对工业使用场景进行了大量的优化,从而可以将三维视觉技术真正应用到工业制造领域。

 

有了三维识别能力之后,IPI就等于为传统的工业机器人(机械臂)装上了眼睛和大脑,拥有智能和视觉感知,这样他们能够识别前后相互遮挡的货物,即使货物的颜色看上去很相似。这样的而技术可以用于卡车装卸货物,抓取物件,通过实时调整机器人抓手的姿态,将机械手调整到正确的姿态,把物体抓取起来,并放到指定的位置上,同时要避免相互物件之间的发生碰撞。

 

ROS史话36篇 | 32.	ROS之IPI插图

ROS史话36篇 | 32.	ROS之IPI插图(1)

ROS史话36篇 | 32.	ROS之IPI插图(2)

 

图:IPI视觉辅助货物分拣(上):对货物进行识别;(中):真空抓手拾取货物;(下)将货物扔向它处。

 

几位创始是机器人视觉技术方面的专家,在柳树车库合作搭建了一个能够支持3D识别和导航技术的软件系统,期待将这样的技术应用到自动化领域。尤其是科特·康诺利格(Kurt Konolige,CTO)和盖里·布拉德斯基作为柳树车库的高层管理人员,认识有很多年了,两位都是机器人视觉技术方面权威人士。

 

ROS史话36篇 | 32.	ROS之IPI插图(3)

图:科特·康诺利格(Kurt Konolige,CTO), 盖里·布拉德斯基(Gary Bradski)伊森·鲁布利(Ethan Rublee),史蒂芬·英特托瑟(Stefan Hinterstoisser)

 

科特·康诺利格毕业于斯坦福大学,获人工智能方向博士学位。

 

盖里·布拉德斯基本科毕业于加州大学伯克利分校,在波士顿大学获人工智能方向博士学位。

 

伊森·鲁布利毕业于天普大学(Temple University),获计算机视觉方向博士学位。

 

史蒂芬·英特托瑟毕业于德国慕尼黑工业大学(TUM),获计算机视觉方向博士学位。

 

后来IPI被Google收购,特洛伊·斯特拉斯海姆、科特·康诺利格、伊森·鲁布利、史蒂芬·英特托瑟以及随公司的收购,加入Google。

 

伊森·鲁布利、文森特·莱保德、科特·康诺利格、盖里·布拉德斯基开发了著名的ORB算法“ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF”[1]

 

[1] Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige,Gary Bradski. ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF, IEEE International Conference on Computer Vision, 2011

发表评论

后才能评论