使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)

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2020年5月19日 09时50分

二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。

 

结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:

  • 读取环境基本特征
  • 识别特征
  • 给出一些关键值

圆形:

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)插图

圆形环境

  • 圆形环境识别为圆,给出直径?如何实现?

 

三角形:

 

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)插图(1)

三角形环境

  • 三角形环境识别为三角形,并给出边长和角度?

 

矩形:

 

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)插图(2)

矩形环境

  • 矩形环境识别为矩形,并给出边长和角度?

 

掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~

 

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