ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！

古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

* 三门课程需要独立购买，本课程为第二门，大家可以根据需要选择购买

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

（软件主页面）

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第二讲，为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制，实现：Qt中订阅与发布ROS话题，速度仪表盘显示与实现，键盘控制实现，电池电量显示，订阅图像话题与显示，快捷指令功能。

（可视化软件界面）