上新 | 《ROS人机交互软件的界面开发》课程限时优惠中

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2020年5月21日 11时04分

上新 | 《ROS人机交互软件的界面开发》课程限时优惠中插图

 

课程目的

 

ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧!

 

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古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成三门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

 

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* 三门课程需要独立购买,本课程为第二门,大家可以根据需要选择购买

 

在这个系列中,小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件:

 

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(软件主页面)

 

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第二讲,为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题,并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

 

大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制,实现:Qt中订阅与发布ROS话题,速度仪表盘显示与实现,键盘控制实现,电池电量显示,订阅图像话题与显示,快捷指令功能。

 

软件界面.gif

(可视化软件界面)

 

本讲内容

 

   1. 在Qt中创建ROS节点

   2. 键盘控制实现

   3. 速度仪表盘实现

   4. 电池电量显示实现

   5. 订阅图像话题并显示

   6. 运行终端命令,实现快捷指令

   7. 课程小结与作业

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

 

点此访问课程:《ROS人机交互软件的界面开发》

 

 

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