评论列表（16条）

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  楽ˇˇ 2020年6月30日 下午3:57

  我下载的是这个https://github.com/osrf/gazebo_models，然后解压至.gazebo/models，文件大小为1.9G，然后重新打开还是不行，卡在

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  楽ˇˇ 2020年6月30日 下午2:13

  您好，在第二点“切换无人机模型”中，将下载的模型放到Firmware/tools/sitl_gazebo/models下，替换原来的模型文件。这里的替换原来的模型指的是哪一个？我的Firmware/tools/sitl_gazebo/models文件夹中没有“iris_stereo_camera”这个文件夹，复制进来后，按照您给的方案，启动roslaunch, 没有无人机，也没有双目的话题

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  楽ˇˇ 2020年6月29日 下午8:52

  按照您的方式下载模型和修改，但是打不开，卡在了GAZEBO-Preparing your world。。。界面，请问是不是有什么文件没有复制？

  下载后，复制 XTDrone /sitl_config /worlds/outdoor1.world到Firmware/tools/sitl_gazebo/worlds下。
  接着修改Fimeware/launch/mavros_posix_sitl.launch的第15行为：

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    神秘老铁 回复 楽ˇˇ 2020年6月29日 下午9:10

    是否是第一次使用gazebo 有可能因为gazebo默认的模型需要下载 往往需要很久时间才能启动 一般来说都是先去官网把模型自己下载下来然后放到对应的位置 这样就能正常启动gazebo了

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  ‭木顶思上 2020年6月13日 下午5:59

  您好，我开发的环境是Ubuntu16.04，按照您文章的步骤，打开QGC后，提示Waiting For Vehicle Connection。我QGC版本是3.5.6

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    ‭木顶思上 回复 ‭木顶思上 2020年6月13日 下午5:59

    请问下是怎么回事呢？

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    神秘老铁 回复 ‭木顶思上 2020年6月29日 下午9:09

    连不上的情况一般可能和px4的版本有关 1.9.2我测试过是没问题的 如不行 那就是安装问题

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  魊 2020年5月30日 下午11:02

  执行到 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh –no-nuttx –no-sim-tools 的时候报错显示：
  Collecting pip
  Downloading pip-20.1.1-py2.py3-none-any.whl (1.5 MB)
  |█████████ | 419 kB 2.4 kB/s eta 0:07:20ERROR: Exception:
  Traceback (most recent call last):
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/cli/base_command.py”, line 188, in _main
  status = self.run(options, args)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/cli/req_command.py”, line 185, in wrapper
  return func(self, options, args)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/commands/install.py”, line 333, in run
  reqs, check_supported_wheels=not options.target_dir
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/resolution/legacy/resolver.py”, line 179, in resolve
  discovered_reqs.extend(self._resolve_one(requirement_set, req))
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/resolution/legacy/resolver.py”, line 362, in _resolve_one
  abstract_dist = self._get_abstract_dist_for(req_to_install)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/resolution/legacy/resolver.py”, line 314, in _get_abstract_dist_for
  abstract_dist = self.preparer.prepare_linked_requirement(req)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/operations/prepare.py”, line 412, in prepare_linked_requirement
  hashes=hashes,
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/operations/prepare.py”, line 198, in unpack_url
  hashes=hashes,
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/operations/prepare.py”, line 124, in get_http_url
  link, downloader, temp_dir.path, hashes
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/operations/prepare.py”, line 220, in _download_http_url
  for chunk in download.chunks:
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/cli/progress_bars.py”, line 166, in iter
  for x in it:
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/network/utils.py”, line 39, in response_chunks
  decode_content=False,
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py”, line 564, in stream
  data = self.read(amt=amt, decode_content=decode_content)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py”, line 529, in read
  raise IncompleteRead(self._fp_bytes_read, self.length_remaining)
  File “/usr/lib/python2.7/contextlib.py”, line 35, in __exit__
  self.gen.throw(type, value, traceback)
  File “/home/yy/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py”, line 430, in _error_catcher
  raise ReadTimeoutError(self._pool, None, “Read timed out.”)
  ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=’files.pythonhosted.org’, port=443): Read timed out.
  怎么解决？是源的问题吗？

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    神秘老铁 回复 魊 2020年5月31日 上午11:00

    bash ./Tools/setup/ubuntu.sh –no-nuttx –no-sim-tools
    然后遇到里面提示某些python的依赖下不了 就手动pip2或pip3的方式单独下载

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    魊 回复 神秘老铁 2020年5月31日 下午2:12

    这一步今天执行没有问题 可能是网络原因 但又出现了新的问题 执行make posix_sitl_default gazebo编译时，就一直跑不动？就卡在这一步 — PX4 ECL: Very lightweight Estimation & Control Library v1.9.0-rc1 报错显示 error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining
    fatal: the remote end hung up unexpectedly
    fatal: early EOF
    fatal: index-pack failed
    fatal: clone of ‘https://github.com/PX4/sitl_gazebo.git’ into submodule path ‘/home/yy/Firmware/Tools/sitl_gazebo’ failed
    Failed to clone ‘Tools/sitl_gazebo’. Retry scheduled
    可是github的网址 https://github.com/PX4/sitl_gazebo.git 能打开啊？

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    魊 回复 神秘老铁 2020年5月31日 下午2:14

    还有个问题 作者大大 你是在ubuntu16.04 还是18.04下搭建的？

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    神秘老铁 回复 魊 2020年5月31日 下午11:54

    我在ubuntu18.04 但是这个在16.04也是没有问题的 我都用过 我建议你按照官方网站的环境配置过程检查一下：dev.px4.cc

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    魊 回复 神秘老铁 2020年6月1日 上午10:41

    谢谢，昨天编译px4没问题了，现在试着往后面的步骤走

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    魊 回复 神秘老铁 2020年6月1日 上午11:11

    更改模型后 执行launch文件 gazebo反而打不开了？查看topic 也没有双目的话题发布 将sdf 文件中的model://stereo_cam更改为model://stereo_camera 模型可以打开了 但依然没有双目的话题？请问这个怎么处理？

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    神秘老铁 回复 魊 2020年6月1日 下午4:38

    是我的模型吗 我提供的那个和官方的不一样 是修改后的

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    魊 回复 神秘老铁 2020年6月5日 下午5:05

    是的 按照文中描述 将百度云中的模型添加进去的

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