ROS-Industrial应用原理与源码解析,1小时学会ROS工业应用方法

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2020年5月28日 17时04分

ROS-Industrial应用原理与源码解析,1小时学会ROS工业应用方法插图

 

课程目的

工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟。ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial(ROS-I)。

 

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ROS向工业领域的渗透,可以将ROS中丰富的功能、特性带给工业机器人,比如运动规划、运动学算法、视觉感知,还有rviz、gazebo等工具,不仅降低了原本复杂、严格的工业机器人研发门槛,而且在研发成本方面也具有较大优势。

 

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总结而言,ROS-Industrial的目标是:

  •  将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中;

  • 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径;

  • 为工业机器人创建一个强大的社区支持;

  • 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持。

本课程将介绍ROS-Industrial框架及应用原理,带领大家解读ROS-Industrial的核心代码,了解ROS控制工业机器人的原理与方法。

 

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(ROS-Industrial联盟)

 

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(ROS-Industrial功能框架)

 

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(ROS-Industrial源码包)

 

课程内容

ROS-Industrial应用原理与源码解析,1小时学会ROS工业应用方法插图(6)

 

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