ROS向工业领域的渗透，可以将ROS中丰富的功能、特性带给工业机器人，比如运动规划、运动学算法、视觉感知，还有rviz、gazebo等工具，不仅降低了原本复杂、严格的工业机器人研发门槛，而且在研发成本方面也具有较大优势。

总结而言，ROS-Industrial的目标是：

•  将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中；

• 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径；

• 为工业机器人创建一个强大的社区支持；

• 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持。

本课程将介绍ROS-Industrial框架及应用原理，带领大家解读ROS-Industrial的核心代码，了解ROS控制工业机器人的原理与方法。

（ROS-Industrial联盟）

（ROS-Industrial功能框架）

（ROS-Industrial源码包）