上新 | 《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程限时优惠中

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2020年6月4日 11时19分

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课程目的

 

SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时建造增量式地图。

 

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在ROS中实现机器人SLAM功能是非常方便的,因为有很多现成的功能包可供开发者使用,例如Gmapping、Hector、Cartographer、RTAB等,可以快速实现二维或三维空间下的SLAM。

 

本课程将带你走进ROS的SLAM世界,了解SLAM的基本原理,熟悉ROS中常用SLAM功能包的配置及使用方法。

 

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                                                               (gmapping建图)

 

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                                                             (Cartographer建图)

 

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                                                        (常用二维建图实测对比)

 

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                                                               (RTAB三维建图)

 

★ ★ 前序课程:《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》★ ★ 

 

课程内容


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