ROS与QT结合开发GUI界面方案

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2020年6月9日 17时42分

Qt Creator for ROS

如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

Setup Qt Creator for ROS

Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace

  • Open file: sudo gedit /etc/rc.local
  • Add this line before the exit 0 line: echo 0 | tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
  • Reboot computer

Start

安装好Qt后打开软件。
新建项目->其他项目->ROS workspace,选择choose。
在这里插入图片描述
选择好工作空间的位置,名称,编译方式,完后点击完成。
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右键src添加一个ros package.
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在弹出的界面选择turtlenode和catkin_make

接着添加节点,ROS->Basic Node.
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生成的hello.cpp节点的文件

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修改CMakeLists.txt文件
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运行roscore
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source工作空间后运行节点。
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断点调试
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