古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

* 三门课程需要独立购买，本课程为第三门，大家可以根据需要选择购买

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

（软件主页面）

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第三讲，灵活运用Qt的信号与槽机制，并与ROS进行通信；通过多个例子，介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

通过本讲课程可以实现如下功能：Qt中订阅与发布ROS话题，速度仪表盘实现，键盘控制实现，电池电量显示与实现，订阅图像话题并显示，快捷指令。

（软件界面）

相关课程

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如何开发一个ROS人机交互软件（二）—— ROS人机交互软件的界面开发