如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统

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2020年6月18日 17时10分

经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题,相信使用过ROS的同学们都深有体会吧:

 

1.rosdep为啥总是报错,换网、换源、换电脑,怎么都解决不了?

2.ros安装也太慢了吧,看着不到KB级的下载速度,感觉要到天荒地老?

3.找不到包!找不到文件!rosrun和roslaunch为什么运行就说找不到!

4.用虚拟机慢,装双系统难,到底要我怎样?

…..

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图

 

本来就听说ROS入门不容易,没想到刚入门就要走向放弃?

 

能不能优雅的安装和入门ROS呢?今天我们来试试3分钟启动大法。

 

第一步:准备好你的电脑

这是一台只有出厂预装Win10的电脑,安静的等待着ROS的来临。

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(1)

 

第二步:插入ROS神器

然后将神秘“ROS神器”插到USB口上。

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(2)

 

第三步:启动ROS系统

按下开机键,根据电脑型号点击功能键进入快捷启动项,选择“TIANBOT ROS2GO”一项,回车!大概20秒钟之后即可看到Ubuntu18.04系统的桌面。

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(3)

 

第四步:Enjoy你的ROS系统吧

菜单栏中点击终端,在出现的黑色界面中敲入“roscore”,没错,ROS系统启动啦,接下来按照任意ROS教程继续你的学习吧!

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(4)

 

整个过程可以优雅的在3分钟内完成,没有安装Ubuntu,没有安装ROS,但是你拥有了媲美硬盘双系统的ROS系统!

 

3分钟启动大法的关键就是这个“ROS神器”——ROS2GO一款即插即用的ROS随身系统

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(5)

 

ROS2GO(ROS To Go)是一款随时可用的高速USB闪存驱动器,已安装Ubuntu、ROS和常用软件包,可以从外部USB驱动器启动(推荐USB3.0及以上)。无论是否安装有操作系统,都能完美兼容,畅快玩耍,只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可,为学习ros的入门用户提供一种快速启动ROS的方法,无需繁琐的安装程序。

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(6)

 

看上去像一个U盘的ROS2GO其实内有乾坤, 采用银灿主控双通道加东芝原装SLC芯片,铝合金材质完美贴合闪存颗粒解决散热问题,速度远超大家常用的U盘,可以理解为外挂了一个固态硬盘。

 

ROS2GO启动后完全就是一个配置好ROS环境的Ubuntu18.04系统,当成电脑一样使用即可,古月学院上的各种课程运行起来都没什么压力,Gazebo仿真也非常流畅。

 

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(小海龟例程跑起来)

 

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(SLAM、导航、避障都燥起来)

 

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(机械臂视觉抓取来一个)

 

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(OpenVINO运行无压力)

 

如果你正在:

  • 准备入门ROS,正在苦恼ROS的各种安装问题;
  • 在虚拟机里运行ROS,已经无法忍受龟爬的速度;
  • 需要经常在多台电脑上进行ROS开发;
  • 只是好奇这款神奇,想要一个玩玩;

 

那么ROS2GO,你值得拥有~

 

如何拥有这款神器?

 

ROS2GO目前在天之博特的淘宝店有售,原价599元。

 

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古月居用户专属福利

 

专属福利一:

限量50份古月居专属50元优惠券,点此领取优惠券或微信公众号“古月居”后台回复“ROS2GO”即可领取。

 

专属福利二:

古月居定制版ROS2GO,更炫的外观,更高的颜值,古月居用户专属!(默认发黑色版本)

 

如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统插图(12)

专属福利三:

古月居用户购买ROS2GO可额外获赠3个月的古月学院超级会员。古月学院超级会员权益:入门基础类课程免费畅学+2张20元优惠券+2张10元优惠券,优惠券可用于抵扣其他付费课程。

 

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(入门基础类课程持续更新中)

 

古月学院超级会员领取方法:购买ROS2GO成功后在微信公众号“古月居”后台回复“会员兑换”即可获得开通方式。

 

课代表总结:

  1. 先领50元优惠券:

点此领取优惠券或微信公众号“古月居”后台回复“ROS2GO”领取

 

  1. 购买ROS2GO:

点此购买ROS2GO

 

  1. 购买成功后领取3个月的古月学院超级会员:在微信公众号“古月居”后台回复“会员兑换”即可

 

如果你对ROS2GO这款神器还有任何疑问或者想了解更多产品使用情况,敬请期待6月19日晚上20:00-21:00的“你问古月答”直播,我们邀请到了ROS2GO的产品负责人来给大家答疑解惑,同时与古月君一起聊聊移动机器人的那些事儿。来直播间还可以领取古月学院优惠券哦!

 

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