以下安装流程完全参考官方wiki：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
 
首先设置源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 
最好也设置下系统的软件源：
设置密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 
更新软件源：
sudo apt update
 
开始安装啦：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
 
 
根据网速等待一段时间后，即可完成安装。安装完成后可以试下运行ROS Master：
 
再跑个小海龟试试：
 
Gazebo也升级到了11.0.0：
 
Ubuntu20.04下的ROS Noetic安装完成，整体安装步骤和使用体验和之前的LTS版本类似，未来我们再做更多测试。