如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

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2020年7月7日 11时30分
以下安装流程完全参考官方wiki:http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

 

首先设置源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

最好也设置下系统的软件源:

如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic插图

设置密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

更新软件源:
sudo apt update

 

开始安装啦:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

 

如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic插图(1)

 

根据网速等待一段时间后,即可完成安装。安装完成后可以试下运行ROS Master:
如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic插图(2)

 

再跑个小海龟试试:
如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic插图(3)

 

Gazebo也升级到了11.0.0:
如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic插图(4)

 

Ubuntu20.04下的ROS Noetic安装完成,整体安装步骤和使用体验和之前的LTS版本类似,未来我们再做更多测试。

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评论列表(2条)

  • e25vb_1843 2020年7月14日 上午8:43

    请问下,想在moveit中更换自己的运动学插件,除了KDL、tackik和ikfast,有这方面的资料介绍吗

    • 古月 回复 e25vb_1843 2020年7月29日 下午6:32

      可以参考moveit wiki,有更多插件的使用介绍