上新 | 《无人机仿真开发》课程限时拼团优惠中

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2020年7月9日 10时04分

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适合人群

 

无人机开发基础入门(三维仿真方向),做无人机路径规划/视觉算法开发。

 

课程目的

 

通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无人机条件下,你将学到PX4无人机三维仿真开发,包含智能无人机开发仿真环境搭建,无人机自主飞行初步,无人机激光雷达避障自主飞行,方便大家做进一步的智能开发,涉及路径规划,自主决策等。在这个基础上实现强化学习,视觉追踪引导,激光/视觉SLAM等研发工作,本课程还提供一些例程DEMO提供完整的接口。

 

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讲师介绍

 

阿木实验室创始人,多年来在国内循环授课,教授无人机研发流程,在教学方面有着丰富的经验。

 

课程大纲

 

第一章:仿真系统软件硬件框架及其系统安装

 

1.1系统概述

1.2软件构架

1.3硬件要求

1.4启动盘制作

1.5系统安装

 

第二章:仿真系统软件介绍及其初步使用

 

2.1软件安装

2.2代码更新

2.3代码软件框架

2.4重新编译确认开发环境

2.5地面站模拟航点飞行

2.6键盘控制虚拟环境飞行

2.7OFFBOARD模式自动飞行一个圆形

2.8二维激光雷达避障飞行

 

第三章:仿真系统ROS/GAZEBO例程代码分析

 

3.1系统概述

3.2 OFFBOARD自动-飞行圆例程分析

3.3激光雷达避障流程分析(VFH算法)

3.4使用PYTHON控制无人机

 

第四章:仿真系统与真机切换实践飞行操作

 

4.1真实无人机硬件安装

4.2软件脚本修改和环境配置

4.3室外真机OFFBOARD模式飞行圆

 

需要的先修基础知识

 

有编程语言 C / C ++、 Python 基础,有ROS基础。

 

购买说明

 

微信公众号古月居后台回复“无人机708”即可获取源码等课程资料

 

 

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