2017 ROS Summer School见闻

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2017年7月27日 16时14分

ROS Summer School如期在热情似火的魔都上海举办,本人也有幸参与了这次活动

 

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今年的Summer School可谓高手云集,先来看看强大的讲师整容,其中一定有你心中的大神

 

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活动前两天本人在深圳讲星火计划的进阶课程,遗憾没有参加,错过了不少精彩内容。(据说田博一张ppt讲半个小时!

 

23号星火计划结束后,我火速前往上海。第三天上午是 张瑞雷老师的报告,下午就是本人登场了,可以访问易科实验室的报道:http://mp.weixin.qq.com/s/ufbrfKGvZN6CH5pDLv5qJQ

 

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我的报告主要分成三个部分:rvizgazebo以及ros2架构介绍,对应的ppt和代码可以从这个网站下载:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/prog.html,后期该网站应该还有报告的视屏

 

这里要特别感谢一下不能到场的领导——老婆大人,帮我完成了所有ppt的排版和优化

 

ros2在今年11月份就会发布第一个正式版本,不过从会场情况看,还没有多少人玩过ros2,强烈建议大家要去看看,跟上发展的脚步

晚上的报告,汤尼机器人为我们带来了专门针对ROS开发的IDE——roboware,我之前也用到过,确实是一把利器呀,瞬间被圈粉

 

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25号邹丹平老师为我们带来了精彩的视觉SLAM方面的内容,下午还有一位帅气的台湾小哥林浩鋕登场,展示了他们设计的开源ROS小车Racecar

 

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一句话形容:I want it

小车全自动导航的时速可以到3m/s,简直是速度与激情的融合,我们几个人看的激情澎湃,立刻决定要在大陆搞起Racecar,如果Racecar以后在大陆风声水起,一切都是从这张照片开始:

 

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而且林帅哥接下来还会从事ROS2方面的工作,内容刚好和我现在的工作有所匹配,真是人生最美刚刚好呀!

 

25号的晚上是一个难忘的夜,spark机器人临时更改一个小功能,几位大神在一个小小的房间内组成了临时工作小组,迅速展开了工作,并且取得了突破性的进展。。。。当然,实际的情况是。。。。(此处省略1000字)。遗憾的是最后少了一顿夜宵!期待下次继续

 

26号主要是机械臂方面的报告,终于等到倾慕已久qqfly——邱强大神:

 

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和偶像必须要合一张影

 

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26号晚上我登上了返回深圳的飞机,三天时间匆匆而过,但是又感觉过了很久,每天都非常充实,见到了很多神交已久的大神,也看到了数量不断增长的ROS小伙伴,非常感谢华东师范大学的张新宇老师,为大家创建了一个非常好的交流平台

 

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ROS Summer School越办越好,也衷心希望国内ROS蓬勃发展,带动机器人产业不断进步

 

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评论列表(16条)

  • 韩冬 2019年2月23日 下午3:20

    请问Racecar的控制周期是多少啊,如果用原生的ros,能在正常的室内环境下达到3m/s么?

    • 古月 回复 韩冬 2019年2月24日 上午11:57

      具体的控制周期不清楚,这个项目是开源的,可以参考项目github,项目方介绍可以达到3m/s

  • 茉莉 2017年9月1日 下午1:54

    没想到最中间的红色衣服boy现在就在我旁边,哈哈,挺你们!!!

  • Jing Xia 2017年8月13日 下午1:41

    发现和大神衣服一样,好开心!

  • 海漩涡 2017年7月31日 上午9:18

    在远方仰视大神

  • 狂迷小子 2017年7月30日 下午6:12

    嗯嗯,由于种种原因,没能参加今年的ROS Summer School,我对博主Gazebo中讲的Gazebo的Building Editor的使用比较好奇,我的Gazebo界面没发现这个模块,不知道在哪里启用

  • zhangrelay 2017年7月29日 上午7:38

    前来支持一下~~ 😉 😉 😉

  • 亚克先生 2017年7月27日 下午11:47

    古月大神,同在现场,坐在第一排,除开大神对知识熟悉程度讲课的稳如泰山,对PPT的排版和逻辑印象特深!小说里都说了,神仙之间是不能谈恋爱的哈哈:)

  • 子轩 2017年7月27日 下午10:50

    有幸去现场听了古月老师的分享,对于一个初学者来说思路更加清晰了,感谢您!