【求助】在QT界面创建一个新的MotionPlanning,其中Interactive Marker不显示,而是跑到rviz中显示

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2020年7月28日 15时50分

微信图片_20200728113159

 

如图所示,我在自己的qt界面中创建了一个新的motion planning,但是interactivemarker会跑到rviz中显示,有哪位大佬知道是什么问题吗?

 

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评论列表(2条)

  • bhft0_2546 2020年11月17日 上午11:50

    你好,我想问下如何把规划运动嵌入你自己的QT程序里面

  • Nikii 2020年7月29日 上午8:48

    已解决,需要添加一个rviz/Interact的工具