如图所示，我在自己的qt界面中创建了一个新的motion planning，但是interactivemarker会跑到rviz中显示，有哪位大佬知道是什么问题吗？
【求助】在QT界面创建一个新的MotionPlanning，其中Interactive Marker不显示，而是跑到rviz中显示
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2020年7月28日 15时50分
古月居微信公众号
评论列表（2条）
你好，我想问下如何把规划运动嵌入你自己的QT程序里面
已解决，需要添加一个rviz/Interact的工具