如图所示,我在自己的qt界面中创建了一个新的motion planning,但是interactivemarker会跑到rviz中显示,有哪位大佬知道是什么问题吗?
原创文章,作者:Nikii,如若转载,请注明出处:古月居 https://www.guyuehome.com/9961
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2020年7月28日 11时23分
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2020年7月29日 09时40分
评论列表(2条)
你好,我想问下如何把规划运动嵌入你自己的QT程序里面
已解决,需要添加一个rviz/Interact的工具