OriginBot支持ssh远程登录后进行开发,如果大家不习惯远程命令行开发的话,也可以在PC端搭建一个可视化的开发环境,这里我们介绍如何使用VSCode进行远程开发。 Hint 操作环境及软硬件配置如下: OriginBot机器人(视觉版/导航版) PC:Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + VSCode 1. 安装VSCode VSC
快速上手 完成套件组装和系统烧写后,接下来就可以准备启动OriginBot了。 1. 上电启动 (1)打开电源总开关,扩展板电源灯点亮、旭日派电源指示灯点亮 (2)雷达开始旋转(如有连接) (3)稍等5~10s,启动成功 2. 远程连接 (1)启动SSH软件,远程登录OriginBot (2)输入用户名和密码:root(用户名),root(密码) (3)远程登录成
1. Ubuntu系统安装 方法一:虚拟机安装Ubuntu 虚拟机是一个软件,可以在已有系统之上,构建另外一个虚拟的系统,让多个操作环境同时运行。 这里我们采用的虚拟机软件叫做vmware,下载地址如下,安装步骤和其他软件相同,请大家自行下载并安装: 点击下载vmware虚拟机 准备工作完成后,就可以开始系统安装啦,安装步骤如下: (1) 下载系统镜像 点击下载Ubutnu系统镜像
烧写控制器固件 1. 下载官方固件 请从以下表格中,选择下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 连接烧写数据线 (1)断开控制器与旭日X3派之间的串口通信连接 (2)固件烧录时由稍后连接的TypeC线供电,为确保烧写正常,请勿打开机器人的总电源开关 (3)使用typeC线连接扩展板的“Burning”口和电脑(可使用雷达自带的TypeC线) 3. 下载
烧写OriginBot SD卡镜像 1. 下载OriginBot SD卡镜像 请从以下表格中,下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 烧写SD卡镜像 (1)使用读卡器将SD卡插入计算机,SD卡容量建议≥16GB; (2)启动镜像烧写软件(可参考常用软件下载); (3)确认SD卡设备号,选择要烧写的系统镜像; (4)点击“开始”后,继续点击“确认”,开始烧写
套件组装 Hint 安装步骤预计需要30~60分钟,可以参考以下步骤进行,或者参考套件中附带的拼装说明书。 Attention 安装过程中,请注意: 固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝; 固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧; 1. 安装机器人底盘 1.1 安装万向轮 所需物料: (1)安装万向轮支撑铜柱 在机器人底盘的反面
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