启用esp32的多核,以便并行执行任务,同时设置芯片的主频和freertos实时系统。 本文实现的效果如gif所示,两个显示屏并行执行,分别使用esp32的两个核心执行。 两个显示屏的显示,如果是串行执行,那么第二块显示屏的刷新率会受到第一块屏刷新内容的影响,所以应该将其设置为并行执行,esp32有两个核心,每个核心运行一个显示屏的显示任务。 1.设置主频 将esp32设置为其支持的最
ESP32使用LVGL GUI库,在单片机设备上使用现代且华丽的GUI。 本文基于ESP32使用Arduino框架驱动树莓派3.5寸LCD屏幕,首先确保TFT_eSPI能够正常驱动3.5寸LCD屏幕工作。如果没有设置好驱动,请首先参考此处引用文章进行LCD屏幕的设置。 LVGL是一个开源图形库,提供创建嵌入式GUI所需的一切,具有易于使用的图形元素、优美的视觉效果和较低的内存占用。本文最终的效
写在前面 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标
写在前面 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任
写在前面 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端RO
写在前面 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与rob
写在前面 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干,本章节主要
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