一、连续时间 从傅里叶级数(FS)到傅里叶变换(FT)(周期信号到非周期信号) (1)任意周期函数都可以写成三角函数之和。 (2)傅立叶级数是针对周期函数的,为了可以处理非周期函数,需要傅立叶变换。 既: 二、离散时间 从傅里叶级数到傅里叶变换(周期信号到非周期信号) 理解一个公式:y=A*cos(ω*t+φ)+b(A>0,0<φ<π/2);y=A*cos((2*pi/T
背景: 导航坐标系:东-北-天 载体坐标系:右-前-上 欧拉角定义:3-1-2旋转,(航向角-俯仰角-滚转角),其中航向角北偏西为正,范围【-pi pi】 地球自转引起的导航系旋转: 因地球表面弯曲,载体在地球表面运动,导致导航系旋转: 重力矢量在地理坐标系的投影为: 对准条件: 初始对准一般是在运载体对地静止的环境下进行的, 即运载体相对地
简单来说就是,声明一个大的Mat 作为最后显示的窗口,再把两个图片复制进去,注意的是两个图片的类型要一样。 1.读取原图,显示 2.按照0通道读取,转换成灰度图,并保存 3.按照1通道读取灰度图 4.一个窗口,两张图片 完整代码 #include<opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; us
1、filter clear;clc;close all; t = linspace(-pi,pi,100); rng default %initialize random number generator x = sin(t) + 0.25*rand(size(t)); windowSize = 5; b = (1/windowSize)*ones(1,windowSize);
1、insinit.m 惯导参数结构体初始化(SINS structure array initialization). % Prototype: ins = insinit(avp0, ts, var1, var2) % Initialization usages(maybe one of the following methods): % ins = insinit(avp0
大家好,我是杂烩君。 Git版本管理工具是我们日常开发中常用的工具,熟练使用它可以提高我们的工作效率。 老司机们常常使用命令行的方式进行操作,新手可借助可视化工具来进行过渡,命令行与可视化工具结合使用来加深对Git的熟悉程度。 下面推荐两个较受欢迎的可视化工具: vscode 如果大家平时主要使用vscode来编写代码的话,优先推荐vscode的 GitLens插件 。 GitLe
基本概念: 什么是人工智能 强人工智能(BOTTOM-UP AI) 弱人工智能(TOP-DOWN AI) 人工智能研究价值: 重要人物: 消费级人工智能产品: 国外 国内 人工智能先锋: 什么是人工智能 人工智能的概念:机器模拟人的意识和思维(“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,
一、程序 首先上程序 client端的程序 #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/ip.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <strings.h> #i
前言 该论文的标定间比较高端,一旦四轮定位后,可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解,仅供参考。 工厂标定,可理解为车辆相关的标定,不涉及传感器间标定 该标定工具不依赖opencv;产线长度一般2.5米Factory Calibration Tools:四轮定位+多位姿标定板 1、Calibration Board Setup Tools 1)根据传感器安装位姿,生成标定板放置范围2)检
FlashDB简介FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库,专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同,FlashDB 结合了 Flash 的特性,具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下,尽可能延长 Flash 使用寿命。 FlashDB 提供两种数据库模式: 键值数据库 :是一种非关系数据库,它将数据存储为键值(Key-Value)对集合,其中
1.git 下载安装 首先下载windows版本的git安装包https://git-scm.com/download/win 我这里选择64位 windows版本,大部分人用的也是这个版本。安装过程很简单,基本都是下一步再下一步。 2.用户配置 git安装完成之后,在电脑文件夹的任意位置,右键鼠标在更多选项里选择“Open Git Bash here”。 下面就进入git的命令
前言 最近这段时间再整理openGauss数据库相关内容,在这里总结记录并分享一些基础的操作以及遇到的一些问题和解决方法。本文将介绍如何使用Navicat进行远程连接openEuler系统下的openGauss数据库。 一、环境准备 参照下面链接进行操作openEuler快速入门-openEuler系统安装&openGauss数据库安装 二、openGauss服务设置步骤 2.1
3.1 轨迹 轨迹是具有特定时间属性的一条路径。 3.1.1 平滑一维轨迹 一个真正的机器人关节都有一个额定的最大速度,而且为了使关节运动时间最短,应使其运行在最大速度上的时间尽可能长。因此我们希望速度曲线的顶部是一条直线。 混合曲线轨迹:延长最大速度运行时间,使得速度曲线顶部为一平直线,两侧为加减速段。 3.1.2 多维的情况 大多数实用的机器人都有一个以上的运动轴或自由度。我们将其
引入外部包 实现Demo: 引用rsc.io/quote包来实现打印输出 一、查找需要引用的包 比如说我现在想要找一个quote的包,那么可以通过如下步骤进行操作: 访问pkg.go.dev,并且输入你想要查找的包的名称 注:pkg.go.dev是Go的源代码仓库,你可以在这里找到所有关于Go的源代码以及第三方已发布代码。 之后可以查看自己想要导入的包的相关信息
仿真工具-Habitat安装教程 1. Habitat-smi与Habitat-Lab简介 Habitat 是一个具体人工智能研究平台,包括: Habitat-Sim:一种灵活的高性能 3D 模拟器,具有可配置代理、多个传感器和通用 3D 数据集处理(内置对 MatterPort3D、 Gibson和其他数据集的支持)。Habitat-Sim 通常与 Habitat-Lab一起使用,Habi
openEuler快速入门 第一章 openEuler操作系统介绍 文章目录 openEuler快速入门 前言 一、openEuler操作系统介绍 二、openEuler操作系统使用 三、openEuler登录使用 四、查看系统信息命令 1.查看系统信息 2.查看CPU信息 3.查看内存信息 4. 查看磁盘信息 5.查看IP地址 6.显示当前
前言 MATLAB是一个强大的数学软件,它吸取了Maple等软件的优点,包括易用性、平台独立性、强大的预定义函数库、机制独立的画图、交互式用户图形界面以及基于P代码的MATLAB编译器,其语言的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,所以用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事要便捷得多。另外,MATLAB的功能相当强大,可以胜任几
大家好,我是杂烩君。 嵌入式代码优化是一个复杂的过程,它不仅取决于代码本身,还取决于目标硬件平台、编译器以及优化的目标(例如速度、内存使用、功耗等)。 不过,有一些通用的技巧可以在编写嵌入式代码时考虑到: 使用查表法在内存空间较为充足的情况下,有时候可以牺牲一些空间来换取程序的运行速度。查表法就是 以空间换取时间 的典型例子。 比如:编写程序统计一个4bit(0x0~0xF)数据中1的个数
1、ubuntu 和windos共享用什么? Samba 共享:Samba 是一种用于 Linux 和 Windows 之间文件共享的协议和工具集。您可以在 Ubuntu 上安装和配置Samba 服务器,使其能够与 Windows 计算机共享文件和目录。 NFS 共享:NFS(Network File System)是一种用于在不同的计算机之间共享文件系统的协议。您可以在 Ubuntu 上设置
系列文章目录 第一章 HarmonyOS是什么第二章 基础环境和开发工具 文章目录 系列文章目录 前言 一、HarmonyOS工程介绍 二、工程目录结构 三、工程目录介绍 1.entry 2.Ability 3.库文件 4.资源文件 5.配置文件 6.pack.info 7.HAR 总结 前言 本文将会给大家梳理 H
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