【 课 程 介 绍 】 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理,并搭建硬件平台,用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID,目的是为了让大家全面详细了解PID,并能够快速调节出合适的PID参数。 本课程首先定性分析和定量推导计算PID原理及调参原理。 然后搭建硬件平台,采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数,感受整个流程。方便
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居4月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 【自动驾驶】Carsim无人车横向LQR控制仿真 Spgroc https://www.guyuehome.com/42624 经典文献阅读之--Bid
前言:基于前面的实验,我们已经对旭日x3派安装了Ubuntu系统,python+opencv环境和jupyterlab并且进行了控制双色LED灯和继电器实现控制的实验。下面我将和我的小伙伴们使用旭日X3进行摄像头的驱动的实验,从而一起了解旭日X3强大的视频处理能力和高性能的特点。 旭日X3派的摄像头驱动 实验准备 硬件设备准备 旭日X3派一块 USB数据线(t
【 比 赛 背 景 】 中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,旨在以研究生培养机制改革为契机,以行业需求为导向,以提升研究生创新实践能力为核心,以提高研究生培养质量为目标,打造校企合作创新平台,营造研究生创新良好氛围,促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办,至
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居3月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Matlab与ROS(1/2)---Message(三) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42486 基于深度强化
课 程 目 的 在之前的学习中,大家对ROS、SLAM等知识有了一定的了解,但是大多数的学习资料都是基于两轮或四轮差速的机器人模型。那么本次课程我们将会介绍阿克曼转向结构的机器人建图、导航仿真。 课程主要对机器人仿真模型与运动学模型进行介绍,使用teb_local_planner导航插件,让机器人在gazebo中实现导航。 阿克曼小车的运动学模型 阿克曼小车的建图仿真 阿克曼
全国大学生智能车竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,是一项旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的创意性科技竞赛。 本届航天智慧物流创意组,线上赛以多车协同侦察为主题,以使用多机器人协同作战方式对军事场景开展自主地毯式搜索并建立地图、自主识别特殊军事标识、特殊参考物体并获取其准确坐标为侦察任务。 旨在通过Gazebo环境中搭建出模拟模式军事仿真环境,考验参赛同
课程目的 深度强化学习技术目前在学术界和工业界已经吸引了很多的关注,在游戏、推荐、机器人、金融等领域都有成功的应用,虽然应用领域繁多,但是强化学习的核心是相同的,所以学习好强化学习本身可以让我们应对很多不同的任务需求,同时在机器人领域的应用学习也可以让我们把前沿的研究成果应用到机器人学上,为机器人学以及强化学习应用领域的扩充和完善贡献亿点点力量。 本次课程主要从以下几个方面详细说明: (1)
【 课 程 介 绍 】 ( 课 程 链 接 ) 【 训 练 营 介 绍 】 【 早 鸟 福 利】 1、( 开营前 ) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2、( 开营后 ) 第31—50名可享受优惠价¥179! 3、( 恢复原价 ) 报名50名恢复原价¥249! 注意:4月16日24时截止报名! 购买后添加小助手微信号:guyueju202
阳春三月,樱花正绽放,为了增强同学们的编程能力和实践能力,古月居推出【高校合作计划之旭日X3派】活动,芯意大放送,让你放心开发,大胆创新。 旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板,接口兼容树莓派、具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能算法工具链与机器人开发平台,助力开发者深入
全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生创意性科技竞赛之一,旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神。 相信不少小伙伴也在备战第十八届全国大学生智能汽车竞赛,其中自主导航功能的实现是参赛者要攻破的技术难点,古月居最新上线的开源项目OriginBot以ROS2及TogetheROS™·Bot(地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统)作为机器人软件
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 17 STM32基础学习 ESP8266-WIFI 行走的皮卡丘 https://www.guyuehome.com/42006 位姿图优化(Ceres
直播主题: ChatGPT的热概念与冷思考—行业大咖有话说 直播嘉宾: 古月(古月居创始人) 张瑞雷(机器人爱好者,高校教师) 陈工(医疗机器人行业研发人员,3年产品研发经验) 直播内容: 1.ChatGPT到底是什么,为什么这么火? 2.ChatGPT给机器人行业带来了什么机遇和挑战? 3.机器人工程师与ChatGPT的合作与竞争 直播时间:2月23日(明晚) 2
课程目的 机械臂建模仿真,Simulink随着Matlab 的更新迭代,其界面、组件等功能也发生了较大的变化,而网络上的教程确还是较老版本,对于新手而言,往往面临着不知从何做起的局面,因此,本教程基于Matlab的R2019B版本,从基础的组件介绍讲起,教大家如何创建基于Matlab的机械臂可视化仿真系统。 课程内容 1. Simullink常用组件介绍 2. 机械臂模型搭建
直播内容: 1. 如何将OriginBot跑起来 2. 如何在OriginBot上实现新功能以及功能开发的过程 3. 源码讲解 4. 答疑交流 直播嘉宾:Lxxxb(OriginBot产品负责人) 直播时间:2月16日(明晚) 20:00 —21:00
训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程:《如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早鸟福利 1(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2(开营后) 第31—50名可享受优惠价¥179! 3(恢复原价)
为什么选择OriginBot 最近因为工作原因接触到机器人相关的内容,对机器人很感兴趣,就在网上找了一圈适合新手入门的产品,最终选择了OriginBot,下面是当时待选产品的一些对比和思考。最开始找到的感觉还不错的产品其实亚博智能和幻尔机器人两款机器人,都是基于树莓派做的,淘宝上有的卖,感兴趣的可以去搜一下看看。但是很快就发现这类产品不适合新手学习,有以下几个原因: 不是基于ROS开发的这
训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程:《ROS进阶攻略:如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早鸟福利 1(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2(开营后) 第31—50名可享受优惠价¥1
课程目的 机器人是一个集感知、规划与控制技术于一体的智能体,其中路径规划起着承上启下的关键作用,效率高、实时性强的路径规划算法对于提高机器人的机动性能具有重要意义。 课程内容 本课程共8节内容、7个路径规划算法,首先将介绍如何利用Matlab软件快速构建任意尺寸大小、任意障碍物环境的栅格地图场景,以便进行路径规划场景设定; 然后介
- OriginBot 踢足球新功能发布 - 在世界杯的足球赛场上,大家看到球员们驰骋在足球场上,热血沸腾之时,不知道会不会幻想有一天机器人也能真正地登上足球赛场,进行一场惊心动魄的较量呢? 所以我们以 OriginBot 为例,开发了一项踢足球的新功能! 踢足球首先有两个必须的要素:一个是足球,另一个是球门。 小车实现踢足球项目,则可以通过识别足球和球门,让小车运球前往球门即可。
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