引言在不断演进的科技世界中,我们始终追求创新和卓越,以满足客户的需求并超越他们的期望。今天,我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi,一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性,以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。在本文中,我们将详细介绍myArm 300 Pi的特性和功能,并将其与我们的六轴机械臂进行比较,以便您更好地理解我们的新产品以及它如何满足您的
0. 简介 各位也知道,我们在之前的博客中,介绍了很多回环的方法,比如Scan Context,Lris, BoW3D等方法。之前作者也在《重定位解析与思考》一文中,给到了一些回环检测算法的介绍。最近林博新开源了一个回环检测算法《STD: A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition》。我们从小乌坞博主中的实验中发现,确实效果不错,同
Introduction今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢,因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统,今天是我们第一次使用ROS这个系统。 今天我将从ROS的介绍,环境的配置以及mycobot280 在ROS当中的使用。 ROSROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是一个用于编写机器人软
1. 环境配置 官方 Github 仓库:https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation 1、创建工作空间,克隆Livox功能包: mkdir -p ws_livox/src cd ws_livox/src/ && catkin_init_workspace cd .. && catkin_m
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
目录 1 代码实践 1.1 文件目录: 1.2 编译运行 2 icp匹配相关函数解析 2.1 getFitnessScore()函数 2.2 setMaxCorrespondenceDistance()函数 2.3 setMaximumIterations()函数 2.4 setTransformationEpsilon()函数 2.5 setEuclideanFitnessEp
目录 1. findContours函数 1.1. 轮廓contours 1.2 cv2.findContours、cv::findContours函数简介 1.3 参数说明: 2. opencv各版本cv2.findContours说明 2.1 opencv3.x 2.2 opencv2.x和4.x 3 cv2.findContours使用示例: 3.1 opencv3.
1. ros时间格式说明 时间有时刻和持续时间,其中持续时间可以是负数,格式如下,分为秒和纳秒,换算关系:1nsec=1e-9sec。 int32 sec int32 nsec 2. ros::Time::now() 检索当前时间,是时刻时间。 如果正在使用 ROS 时钟时间,则根据 ROS 时钟返回时间。否则返回当前挂钟时间,挂钟理解为
1 cv::rectangle介绍 1.1 功能: 绘制一个简单的、粗的或填充的直角矩形或直角矩形框。 1.2 c++代码形式 rectangle() [1/2] #include <opencv2/imgproc.hpp> void cv::rectangle ( InputOutputArray img, Point pt1,
有时为了验证程序可以运行,需要给程序输入一个里程计信息;有时为了在实车实验前验证程序,需要修改不同的里程计数据(可以在下面代码中增加一个odom_tmp的数组,或者用循环来使odom_tmp值变化),下面这个c++代码可以实现这个功能: pub_odom.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <g
0.本文为测试cv::waitKey()的触发条件 1.程序准备 mkdir -p opencv_test/src cv opencv_test/src catkin_create_pkg commandlineparse std_msgs rospy roscpp cv_bridge # meng @ meng in ~/my_learning/opencv_test [16:13
(1)报错: a message of over a gigabyte was predicted in tcpros. that seems highly unlikely, so I’ll assume protocol synchronization is lost. 意思是:据预测,ros通过tcp协议传输的的信息超过1千兆字节(1G字节)。这似乎极不可能,因此我假
目录 1. roscore 1.1 简介: 1.2 默认使用方式 (1)roscore启动时 (2)roslaunch 启动时 1.3 更改ROS_MASTER_URI 1.3.1 临时修改 1.3.2 永久修改 2. ROS Master 主节点 2.1 简介 2.2 数据传输/程序接口 2.2.1 API 2.2.2 XMLRPC 3 ros::init() 3.
1. rosparam简单使用: 1.1 工作空间 使用ubuntu系统,文件组织如下:(ros包名等自拟参数可以更改) ros_ws ├── ros_test.launch └── src └── using_markers ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── src
一、ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex. 1. 问题想要跑一个很久没有用的.bag文件,运行命令:rosbag info xxx.bag,发现报错了,如下所示: ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex. 想强
一、参数指标:ROC 300 是不止技术推出的单线激光雷达产品。该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面 300°范围内环境轮廓的扫描测量。ROC 300 每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户最大 50米测距需求;采用 905nm 红外激光,配合自研信
while(ros::ok()){}理解while(ros::ok()){}是ros的一种循环模式,和ros::Rate loop_rate()、ros::spinOnce()等结合可以控制程序的执行顺序。 ros::Rate loop_rate(10);//设置循环频率,10Hz;也可以设为其他频率,如1为1Hz while(ros::ok())//如果roscore还在运行,则ros:
ROS是一个强大的机器人操作系统,它提供了许多方便的功能来让机器人更容易开发和使用。但每当我需要查看某个话题内容的时候,我就需要在一堆终端中找到显示话题内容的那个终端,或者新开一个。这实在是不够优雅,本着遇见彩虹(bushi吃定困难的精神!能不能使用一个第三方设备,比如说ipad或者手机来实时显示话题内容或者显示更多东西?当然这个第三方设备一定不会是和主机有线连接的,也最好不需要在设备上安
大家好,我是虎哥,之前使用了很多单线激光雷达,这几年,3D激光雷达国产化后,逐步已经降价很多,3D激光雷达对于大环境导航,无人驾驶辅助导航,都有很多优势。经过逐步的筛选,目前对于低速机器人小车类性价比,稳定性上来说,速腾的RS-Helios_16P 都算是标杆产品了,正好手头有几套货,所以总结一下自己的简单测试经验,分享给大家。目前官方是推荐使用太阳神系列,这块货源稳定,价格合适,经过一年多的
一、引言 在这篇博客中,我将详细介绍如何在旭日X3派环境中使用讯飞语音SDK进行机器人语音合成。 以下为具体系统架构图,通过构建语音合成节点接受ros话题,将话题内容合成为语音文件。主要难点在于讯飞并不直接提供linux ARM的SDK和相关支持,并且程序的编译需要诸多.so .so .so .s .so 动态链接库文件和较为复杂的编译流程。讯飞提供了x64和x86环境下的编译脚
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信