运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。 程序功能： 设置提醒，与键盘按键关联，按任意键进行退出该脚本程序。 创建Python脚本：tkinter_time.py ''' import time count
Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click wiki tutorial 安装雷达驱动和gmapping 1.下载驱动包，一般将雷达驱动安装在~/catkin/src/中： $ git clone
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodic 下面开始部署两台机器 TX2作为主机用于数据采集 PC机
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的，并且也能运行rviz之类的，既然rviz都可以在windows上运行，就说明是有库可以支持的。于是本人又进行了一番探索与总结. 本篇教程主要是介绍ROS Wind
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况，或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Service等的指令操作，感觉有用的话欢迎点赞收藏关注哦~ Package相关操作 1.
Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件，很多同学想要更改一些参数却找不到文件包，那就是安装的方法或者对包的理解不够。 二进制安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-ki
本文转载自The Construct，原作者 Ricardo Tellez 原文链接：https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/ 自2010年C-Turtle发行时开始，我一直在研究机器人操作系统，那时开始将它应用于人形机器人的导航系统。从那时起，我见证了ROS如何走向成熟以及整个ROS生态系统的构建过程。
Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中，大家可在Git官方代码包中进行安装 cd ~/catkin/src git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git 亦可直接 sudo apt-get install ros-kinet
文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gazebo中；world文件是整合模型的文件，可以直接调用模型或者直接编写模型相关的参数；Models文件则是构建每个子模型的文件。三者关系如下图所示： Models 文件
适合人群 无人机开发基础入门（三维仿真方向），做无人机路径规划/视觉算法开发。 课程目的 通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无人机条件下,你将学到PX4无人机三维仿真开发,包含智能无人机开发仿真环境搭建,无人机自主飞行初步,无人机激光雷达避障自主飞行,方便大家做进一步的智能开发,涉及路径规划,自主决策等。在这个基础上实现强化学习
以下安装流程完全参考官方wiki：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 首先设置源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li
在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问题比较多。之后便改用双系统，然而第一次安装双系统的时候，也是遇到了一些问题，分盘、引导之类的也都是不得不去踩的坑，而且双系统存在一定的安全问题，有可能两个系统都挂掉。那么就没有更好的选择了吗？有的，那就是ROS2GO。
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 1.自主导航+编队框架 前两篇文章已经分别介绍了移动机器人自主导航以及多移动机器人编队的软件框架。这一节介绍如何将其二者结合，思路为将领航者作为自主导航的机器人，跟随者在保
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对可视化需求的一款显示多种数据的一款三维可视化平台——Rviz。Rviz可以很好的兼容各种基于ROS框架的机器人平台，机器
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器人编队控制仿真。 1.领航者-编队者编队原理介绍 多移动机器人编队主要需要解决两个问题，即多机器人编队队形的形成和队
经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题，相信使用过ROS的同学们都深有体会吧： 1.rosdep为啥总是报错，换网、换源、换电脑，怎么都解决不了？ 2.ros安装也太慢了吧，看着不到KB级的下载速度，感觉要到天荒地老？ 3.找不到包！找不到文件！rosrun和roslaunch为什么运行就说找不到！ 4.用虚拟机慢，装双系统难，到底要我怎样？ .....
全文目录 什么是RQT? 一个RQT Plugin的工程目录 各文件详细说明 程序运行逻辑 编写RQT插件的具体操作步骤 4 程序运行逻辑 运行顺序: scripts/rqt_mypkg >> src/rqt_mypkg/mypkg.py >> src/rqt_mypkg/mypkg_widget.py 5 编写RQ
全文目录 什么是RQT? 一个RQT Plugin的工程目录 各文件详细说明 程序运行逻辑 编写RQT插件的具体操作步骤 1 什么是RQT? RQT是ROS中一个基于QT的GUI开发框架, 在这个框架内可以搭载许多GUI小应用, 这些小应用也被叫做rqt_plugin. 利用这个框架就可以在同一个界面内组合多个小应用, 然后打造属于自己的个性化界面,
原理 对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用 python your_node_name 这句话运行的,所以只要我们设置好了PYTHONPATH的依赖路径,就可以用Pycharm来调试ROS的节点. 操作步骤 1 打开终端 2 加载ROS环境变量,以及当前工作空间的环境变量 source /opt/ros/k
马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的. 我们在写CMakeLists.txt时候需要查找第三方库的头文件和库文件,通常直接是执行 find_package(xxx) 然后就会有对应的 ${XXX_INCLUDE_DIRS}和${XXX_LIBRARIES}
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