驱动步进电机——使用ULN2003芯片 用ULN2003芯片,来驱动5V四相五线步进电机。 工作准则 步进电机是一种分步旋转的无刷直流电机。这非常有用,因为它可以在没有任何反馈传感器的情况下精确定位,这代表了一个开环控制器。步进电机由通常为永磁体的转子组成,转子被定子的绕组包围。当我们以特定顺序逐步激活绕组并让电流流过它们时,它们将磁化定子并分别形成电磁极,从而推动电机。这就是步进电
一、实物图(SG90) 二、原理图 编号 名称 功能 1 GND 电源地(棕色线) 2 VCC 电源正(红色线) 3 I/O 信号线(黄色线) 三、简介 舵机(英文叫Servo),是伺服电机的一种,伺服电机就是带有反馈环节的电机,这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器,通常用于机器人
前言: 仅以此系列给实验室的学弟学妹作为小车制作教程来使用,后续的内容我会在这个暑假陆续更新出来,本篇的内容是新建一个适用于STM32F103RCT6的工程 准备工作: 接下来的操作几乎是基于STM32F1xx系列的固件库,这里我给大家列出链接 STM32F1xx系列固件库 提取码:2471 我是以智然学长制作的板子来制作小车
一、实物图(四相五线步进电机,型号:28BYJ-48-5V) 二、原理图 编号 名称 功能 1 IN1 脉冲输入端 2 IN2 脉冲输入端 3 IN3 脉冲输入端 4 IN4 脉冲输入端 8 GND 电源地 9 COM 续流二极管负极的公共端,接电源正 13 OT4 脉冲输
前言: 本篇主要讲解一下在上一篇遇到的重映射问题,编码器2和编码器3的管脚采用重映射,这里我会给大家简单讲解一下重映射过程中需要注意的问题。 重映射和端口复用: 我们先从定义上区分一下端口复用和重映射。 端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口、ADC等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如
前言: 定时器的三大功能还剩下最后一个捕获,而这在蓝桥杯嵌入式开发板上也有555定时器可以作为信号发生器供定时器来测量。 原理图部分: 开发板上集成了两个555定时器,一个通过跳线帽跟PA15相连,最终接到了旋钮R40上,另一个接到了旋钮R39上。了解了这些,我们下一步到STM32Cubemx上配置就有数了。 STM32Cubemx配置:
文章目录 前言 从机帧格式 举个栗子: STM32 Modbus_RTU与维控屏通信 STM32代码 1.定时器 2串口收发 3.数据包处理 维控屏代码 总结 合集 前言 前面已经介绍了Modbus的通信流程以及主机的数据帧,此篇主要结合STM32的代码来进一步介绍从机端的帧格式以及整个通信过程。 从机帧格式 从
前言: 蓝桥杯嵌入式LCD是必考的一个点,虽然官方已经提供给我们LCD的驱动,但是经过博主实践发现,LCD自带的函数存在一点小瑕疵。比如我使用LCD_DisplayStringLine()函数来显示了10个字符,下一次我又需要在这一行上显示5个字符,那么后面这5个字符不会自动刷新掉,这需要我们去用空格连填补,可这样的工作量就大了起来,所以我就想了个一劳永逸的方法:直接修改LCD驱
文章目录 前言 巧用STC STC生成定时器 STC配置定时器(定时器中断) 定时器 定时器中断 STC获取数码管码表 STC上升沿下降沿检测 其他 总结 目录 前言 笔者参加的是第十一届蓝桥杯的单片机组,当时由于疫情,比赛一直推迟,推到最后还和电赛测评弄到了同一天,可以说相当刺激了,弄完蓝桥出来接着就是电赛测评,好在最后结果还
目录 前言: 正文开始: 573锁存器: 管脚操作: 代码编写: 前言: 本篇博客建立在新建工程的基础上,大家如果感兴趣的话,可以去看一下,这里我就不再展示新建工程的部分了。 正文开始: 根据官方提供的数据手册,我们在驱动LED模块的时候不得不使用74HC573锁存器。 在开始驱动之前,我们了解一下573锁存器。
文章目录 前言 DS18B20 原理图 1-Wire协议简介 赛场技巧 DS1302 原理图 SPI协议简介 赛场技巧 AT24C02 原理图 IIC协议简介 赛场技巧 PCF8591 原理图 赛场技巧 总结 目录 前言 上一篇主要介绍了一些关于stc-isp的使用技
实物照片 模块简介 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单,所有控制信号由管脚驱动,无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意
前言: 这段时间里,我被区区定时器给困住了很久很久,定时器竟然进不去中断!这让我从怀疑智商,到怀疑人生,再到怀疑自己。在这段时间里,我一直没能发现这个问题,直到昨天才是“守得云开见月明”,这竟然是STM32Cubemx上的一个不起眼的小部分,这里写下这篇博客记录一下,同样也是给大家提个醒,避一下坑。 正篇开始: 首先是对GPIO的配置,蓝桥杯嵌入式的原理图如图
文章目录 前言 程序框架 main+中断 两段式代码结构 单片机运行流程 代码风格 客观题 总结 目录 前言 前面两篇主要是介绍了蓝桥省赛的一些参赛技巧,此篇主要是分享程序框架和一些客观题的链接。 程序框架 蓝桥的评分是综合了效果和代码步骤的,在比赛的最后提交时是需要源代码一起提交的,一个可读性高的代码或多或少的会给评分人
文章目录 前言 协议简介 协议分类 硬件层协议 板级总线 现场总线 RS232 485通信 CAN总线 软件层协议 MODBUS协议 总结 合集 前言 本系列主要记录STM32使用Modbus协议实现主从通信的功能,此篇主要介绍一些相关的基础知识,笔者学习参考的是灵育科技胥工的Mo
1.项目功能 本次项目采用腾讯物联网平台+微信小程序腾讯连连实现远程控制。本地采集温度数据和湿度数据,设置温湿度报警阈值,超过设定值即可通过蜂鸣器报警。微信小程序可远程控制开发板的硬件设备。OLED屏幕实时显示采集到的数据显示,采用两页显示方式,第一页显示实时时间,第二页显示环境温湿度数据,可通过按键切换。板子上电即可自动完成WIFI连接,在WIFI密码修改的情况下课实现手机一键配网,从而实
文章目录 前言 Modbus协议硬件连接 基于RS485的Modbus通信 Modbus拓扑结构 Modbus通信流程 Modbus主机帧结构 传输方式 RTU传输方式 ASC传输方式 数据帧格式 ASCII 帧 RTU 帧 设备地址(找谁) 功能码(干什么) 校验 CRC-
文章目录 前言 协议简介 协议分类 硬件层协议 板级总线 现场总线 RS232 485通信 CAN总线 软件层协议 MODBUS协议 总结 合集 前言 本系列主要记录STM32使用Modbus协议实现主从通信的功能,此篇主要介绍一些相关的基础知识,笔者学习参考的是灵育科技胥工的Modbus教程,想
STM32f4应用层学习之路 零基础学习STM单片机要注意的是什么? 如何从一个小白入门STM32应用层,你需要掌握哪些知识? 有哪些适合新手的单片机项目? 阅读理由:1.本文章基本列出学习STM32单片机应用层开发入门的学习要点 2.并给出丰富的项目实践(这些项目笔者都完全做过并且成功) 3.笔者还将这些项目分为基本要求跟提高要求 4.大部分项目作者代码完全开源,并且配套学习文章提
STM32f4日记9之LD3320语音识别(您的私人语音助手MICRO) STM32f4日记9之声控LD3320(您的私人语音助手MICRO)注:网络上常见的关于此芯片的STM32F1系列代码不适用于STM32F4 板子:stm32f407zgt6正点原子迷你版作者:shawn2021.2.2223:38All rights reserved//鉴于目前网上的教学形态各异,很多带有迷惑、误导性
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