这两天看了一下LADRC的。学习深度不够,从理论和原理,没法评论什么。从个人感受上,它会从另一种角度去解释一些的控制的东西。从工程使用上,还是很有参考价值的,参数意义比较明确,整定参数比较容易。 参考: 古典控制与低阶LADRC参数整定(https://www.bilibili.com/video/BV1UD4y117yB/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_s
树莓派4B配置ubuntu18.04.5 1 SD Card Formatter格式化sd卡 2 Win32DiskImager 烧录镜像 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3 3 在system.boot中新建SSH的空白文件 4 连好电源和网线,用ipscanner查树莓派IP 5 使用PuTTY登录,开始的默认名称和密
1. SSL验证分析 实验目的:通过实验,掌握SSL的基本原理,掌握扫描器的基本原理和基本工具Wireshark的使用。 实验内容:使用Wireshark工具分析TCP连接中主机和服务器之间传输SSL数据包。 本实验中能够利用wireshark抓包并分析捕获的数据包 ubuntu20 python3.8 python3-dtls 安装 wireshark sudo add-apt-re
> x<-runif(50,0,2) > y<-runif(50,0,2) > plot(x,y,main="散点图",xlab="横坐标",ylab="纵坐标") > text(0.6,0.6,"text at (0.6,0.6)") > abline(h=.6,v=.6) >
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法,即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像,将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑,用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像,然后计算获取相机内参。 实现: Win10,64系统 matlab R2016a 后续用途: (一)solvepnp 单目三维位姿估计————理论 (二)solvepnp
这是个很简单的数学工具。有的问题可能就只需要简单的数学工具就能解决。 线性插值 线性插值法:是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法。 线性插值相比其他插值方式,如抛物线插值,具有简单、方便的特点。 线性插值可以用来近似代替原函数,也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。它是实现精确快速查找表的一种非常好的方法。 设y=f(x)
问题描述 已知一条n阶贝塞尔曲线已知一条n阶贝塞尔曲线L ( P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , . . . , P n ) (P 0为起点,P 1 为第一个控制点,P 2 为第二个控制点,P 3 为第三个控制点,P n 为终点)和一个点P,拟合一条连接新的n阶贝塞尔曲线L 1 ( P 0 1 , P 1 1 , P 2 1 , P 3 1 , . . . , P n 1 ,
1 shared_ptr的实现原理 智能指针的一种通用实现技术是使用引用计数。智能指针类将一个计数器与智能指针指向的对象相关联,用来记录有多少个智能指针指向相同的对象,并在恰当的时候释放对象。 每次创建类的新对象时,初始化指针并将引用计数置为1;当对象作为另一对象的副本而创建时,引用计数加1;对一个对象进行赋值时,赋值操作符减少左操作数所指对象的引用计数(如果引用计数为减至0,则删除对象),并
1. 项目介绍 之前买了许多国产单片机esp32c3一直在吃灰,没有发挥它的真实价值。非常感谢硬禾组织的Fastbond2活动,刚好两者经过微妙的碰撞。恰可以用于FastBond2活动主题4 - 测量仪器(单片机开发测试领域),或者用于国产ESP32C3单片机简单应用开发教育等领域。回顾立项过程,且听我娓娓道来! 1.1 立项目标 设计用户操作界面,该设备具备简单易用的操作界
说明: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 目录: 一、64位机器汇编代码源文件:datatype.c编译运行结果:二、32位机器汇编代码源文件:datatype.c编译运行结果:三、union与struct源文件:datatype.c编译运行结果:四、sizeof(指针)
qpSWIFTqpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。 开发语言:C 文档:传送门 项目:传送门 2. OSQP OSQP(算子分裂二次规划)求解器是一个数值优化包,用于求解以下形式的凸
视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1of421f7qr?t=73.8 ESP32S3 Sense接入百度在线语音识别 目前这是我使用的ESP32S3官方硬件(小小的身材有大大的力量)只需要35元加摄像头麦克风79元,后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习。有需要可以购买xiao开发板,SeeedXIAO ESP32S3 Sense硬件购买地址:
算法思想提出 Deep Many-Tasks 方法来对一个图片进行多任务车辆分析,包括车辆检测,部分定位,可见性描述和 3D维度估计。论文的主要贡献包括三个方面: 使用图像车辆的特征点来编码 3D 车辆信息。因为车辆具有已知的形状,可以用单目图像重构 3D 车辆信息。我们的方法还可以在车辆部件被遮挡,截断等情况下定位到车辆部件,使用回归的方法而不是 part detector. 预测 hidde
1. ESP32为什么需要多任务 ESP32需要多任务处理主要是因为以下几个原因: edbb4a78-91a1-4704-b54f-4965d500f317例如添加如下代码块: var code = “edbb4a78-91a1-4704-b54f-4965d500f317” 1.并行处理能力:ESP32是一款双核微控制器,拥有两个可以独立运行的处理核心。通过多任务处理,这两个核心可以
如果想要深入学习单目深度估计方面的知识,可以关注我们工坊推出的课程: 单目深度估计方法:算法梳理与代码实现 单目深度估计一直以来都是计算机视觉领域中的一项非常具有挑战的难题。随着计算机技术、数字图像处理算法和深度学习等技术的发展,常用的单目深度估计算法大概可以分为以下几类:基于线索的和机器学习的传统方法、基于有监督的深度学习方法和基于无监督的深度学习方法。 今天和大家重点介绍一下三个传统方法
1. 前言 欢迎使用ESP32进行WiFi配网!本教程将带领您轻松掌握两种不同的配网方法:一种是通过Web服务器在浏览器中手动输入WiFi信息;另一种则是利用BLE(低功耗蓝牙)进行无线配网。只需按照以下步骤操作,您就能顺利将ESP32连接到家庭WiFi网络,并且下次启动可以自动连接之前连过的wifi。 2. 先决条件 这一次还是采用Arduino编程就会轻松许多开发。这样就
说明: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 QQ 群 号:513683159 【相互学习】内容来源: 用到在修正 0、container_of 宏的理解 /** * @brief 通过“结构体成员”的地址与“结构体”的类型推导出“结构体”的首地址 * * @ptr:
序号 内容 1 【数理知识】向量的坐标基表示法,Matlab 代码验证 2 【数理知识】向量与基的内积,Matlab 代码验证 1. 向量与基的内积 假设存在一个二维平面内的向量\vec{a},,其在坐标基\vec{e}_1, \vec{e}_2下的坐标值为\left[\begin{matrix}x \ y \end{mat
目录 随机访问存储器 物理架构 从 CPU 角度看物理内存架构 查看NUMA相关信息 绑定NUMA节点 管理内存节点(node) node节点以及page数据结构之间关系 物理内存划分(zone) 物理内存页(page) 内存分配行为 内存分配ALLOC*标志 页面阈值 内存紧张时 内存分配流程
CubeMX简介传统的单片机开发时,需要针对片上外设做各种初始化的工作,相当麻烦。CubeMX是ST公司出品的一款图形化代码生成工具,通过图形化界面,可以非常直观的配置好各种片上外设,时钟,中断,DMA等等各种设备的参数,然后CubeMX可以直接生成初始化代码,使得开发人员可以将更多的精力放在核心代码的开发上。生成的代码选择性适配IAR,KEIL,以及ST自家的STM32CubeIDE(免费)
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