ubuntu16.04如何安装ROS,并解决重启后出现的the system is running in low-graphics mode 的解决方法 在目前的人工智能机器学习或者是嵌入式开发与应用的过程中,学生党大多数都会用到基于linux安装ROS进行开发,那么我们如何进行ROS的安装呢,并解决后续的一些相关问题,这是林君学长本次博客给大家带来的内容,话不多说,一起来看吧! 一、ubuntu
osserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上,它让Arduino成为标准的ROS节点,可以发布和订阅ROS消息,发布TF转换,获取ROS系统时间。 Arduino IDE安装 安装Arduino sudo apt-get install arduino 安装ROS-SERIAL功能包 sudo a
按照RVIZ的官方教材来一步步来,Markers: Sending Basic Shapes (C++),第一步先学习如何使用visualization_msgs/Marker 类型的消息发送简单的形状给RVIZ。在~/rviz_ws/src中运行 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgsgedit using_mark
最近在复现一个多路点,利用Moveit(python)下的笛卡尔运动规划进行UR5机械臂的控制实验。 在多路点运动规划时,可以进行多点规划,但是在执行时,会出现报错的情况,总体来看是可以规划,但是不能执行。 报错情况下: 在 roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true 运行的终端下 在roslaunch ur5_moveit_config ur5_m
问题说明: 最近好久没有ROS进行系统编译,编译过程突然报了这种错误,发现是最近安装anaconda包环境的配置与ROS编译出现了冲突。 找了很多解决方案,都未成功,最后在.bashrc下文件关于anaconda的内容注释掉才编译通过。 错误提示: 对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用 解决方案: 我尝试了以下参考网址中的方案,但是还是会报相应的错误,于是我重新
问题描述在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时,打不开绘图工具,提示错误: 仔细看提示的错误全是Matplotlib的报错,这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低,需要执行以下操作进行安装: python -m pip install -U matplotlib
出现问题: 解决方案: 尝试了好多解决方案,最后总结如下: 在本地新建对应目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d $ sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d 1 并定位到该目录: $ cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d 1 新建文件20-default.l
一般是没找着你的package配置文件,运行 rospack find [package 名] 查看能否找到包,找不到的话把你的包拷贝到workspace路径下,cd到你的workspace路径 然后运行 catkin_make source devel/setup.bash 现在再次运行 rospack find [package 名] 检查你的package是否能被找到,不出意外能够找到
参考链接:http://wiki.ros.org/nodelethttp://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running a nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Porting nodes to nodeletshttps://blog.csdn.net/zyh821351004/article/detail
1.工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹src:代码空间(SOurce Space)build:编译空间(Build Space)devel:开发空间(Development Space)install:安装空间(Install Space)2.创建工作空间创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ca
fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录 1,首先把#include <Eigen/Geometry>声明后,仍然找不到,发现Geometry在/usr/include/eigen3/Eigen/Geometry,2,然后在CmakeLists.txt上加上include_directories("/usr/include/eigen3/Eigen/
一、Anaconda与Virtualenv 虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一 1.1 Anaconda Tip:ros 和Anaconda 一起使用的时候,如果先安装了Anaconda,再安装ros,会报错,因此正确的联合使用方式为:先安装ros相关,后安装anaconda即可。Anaconda安装完成后会在~/.bashrc中写入如下命令: # >>>
1、添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 或者用下面这条命令(据说这条命令可以提高下载速度) sudo sh
参考:ros::NodeHandle::advertiseService() API docs 1 包含头文件 #include <std_srvs/Empty.h> 2 创建服务,并绑定服务的回调函数 restart_whole_robot_service_ = nh_.advertiseService("restart_whole_robot", &bp
最近由于需求,需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型:int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如:example.msg int32 a float32 b bool c 则在终端查看消息类型为example.msg定义的example_topic时 rostopic echo /example_topic 有类似如下
参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 要注意在ROS中有catkin和rosbuild两种创建程序包的方法,关于catkin与rosbuild的区别,可参考博客http:
ROS当中的关键组件: Launch文件 TF坐标变换 Qt工具箱 Rviz可视化平台 Gazebo物理仿真环境 Launch文件 我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。当我们启动一个比较复杂的功能的时候,我们需要启动很多个节点。很多时候这种方法非常麻烦。ROS提供了另一种机制来实现多个节点的启动,同时也可以具体地配置每个节点之间的参数。比rosrun这样的命令要方便地多。并
1.话题编程 首先我们要有一个发布话题的Talker,还要有一个订阅话题的Listener,然后就是负责管理整个系统的ROS Master。 话题编程的流程主要是以下四个步骤: 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序 上面的前两步是编程实现的,第三步是通过编译的方式生成可执行文件。最后一步就是去运行一下这个可执行的程序。 我们之前创建的功能包learni
主要知识点: 1.src、build、devel、install各文件夹的功能介绍。 2.创建工作空间(创建文件夹,初始化工作空间)、编译工作空间、设置环境变量,检查环境变量 (echo $ROS_PACKAGE_PATH) 3.创建功能包:catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 4.编译功能包、
ROS常用命令: 命令 作用 catkin_create_pkg 创建功能包 rospack 获取功能包的信息 catkin_make 编译工作空间中的功能包 rosdep 自动安装功能包依赖的其他包 roscd 功能包目录跳转 roscp 拷贝功能包中的文件 rosed 编辑功能包中的文件 rosrun 运行功能包中的可执行文件 roslaunch
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