1. 问题的提出 在设计机器人结构时,我们常常会用到舵机,作为旭日x3派“首百尝鲜”活动的试用者,本次实验我准备用旭日x3派控制一台舵机,为了方便读者了解实验的设计意图,下面先提出几个基本问题以供讨论: (1)什么是舵机?舵机是一种能够按照指定角度转动的电动执行器。 (2)舵机的结构?舵机一般由马达、减速齿轮组、电位器和控制电路组成。 (3)怎样控制舵机动作?给舵机提供一个特定的PWM信号
点击链接,一键直达 本文转自地平线开发者社区 原作者:qinyunti 原链接:https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129540173361176
InfoNES 安装SDL sudo apt install libsdl1.2-dev 下载代码 git clone https://github.com/qinyunti/InfoNES-1.git cd InfoNES-1/ cd src/sdl/ 编译 make 安装 sudo make install 运行 将nesrom.zip下载到开发板,解压 cd nes
很开心拿到旭日派x3的体验权,先简单的上几个图 可以看到,板子的做工非常完美,同时,感谢社区里的大佬制作的X3派外壳,已3D打印安排上,但是风扇还得过几天才能到。 旭日X3派开发板目前支持Ubuntu 20.04 Server、Desktop两个系统版本,我们选择server版本(由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速,因此使用Ubuntu Desktop版本时,可能会因CP
解决的问题: 给没有烧录任何程序的空片旭日X3派开发板烧录最小启动镜像 地平线X3开发板没有任何程序的空片 X3 派硬件在启动时,表现为设备启动后进入到串口下载模式,串口持续打印 'CCC' ,这种情况下需要使用升级工具给开发板烧录最小启动镜像。 镜像下载: 在 资源中心 “X3 派资料包” 下载 “X3 派系统镜像” 解压后的 disk_nand.img 就是最小启动固件,需要升级
背景介绍 多机通信是ROS的基础能力之一,相比于ROS1,ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。 对于两个安装了ROS2(或者地平线的TogetherROS)的设备,设备的IP地址在同一网段,并且ROS_DOMAIN_ID相同(如果不设置,默认是0),即可实现设备之间通过ROS2通信。 下面介绍X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下,通过ROS2实现跨设备通信。
上手体验 外观 有幸拿到X3Pi的内测版本, 在树莓派疯狂涨价的这个大背景下, 一个有树莓派基本全部功能+AI加速器BPU的X3Pi售价仅为树莓派的一半, 可以说是性价比非常高了.先说外观: 尺寸上和树莓派保持一致, 外设接口详见如下表格. 值得注意的是, 虽然基本尺寸和树莓派一致, 但是一些接口位置和大小有所不同, 导致我手上的两个树莓派的盒子都不能成功套在X3Pi上, 不
0.前言 很多小伙伴们在开发旭日X3派后,想备份自己魔改后的镜像,官方手册中提供了根文件系统制作的方法,但此种方法对于想备份自己开发魔改过后的镜像非常不方便,在这里给大家提供一个较为简便的方法,可以方便的备份与恢复SD卡镜像。 1.准备 · 平台准备 · 旭日X3派+SD卡 · PC端Ubuntu主机 或 Ubuntu虚拟机 · 软件工具 · 镜像备份阶段 · gparted
旭日X3派开发板提供了40PIN标准接口,方便用户扩展外围设备。其中物理引脚编号8和10为串口通信发送和接收使用(8-TXD,10-RXD)。 40PIN引脚功能和位置编号如下: 串口转USB设备引脚和功能描述如下: 我们可以使用3根杜邦线 + 一个串口转USB设备(旭日X3派开发包附赠) + 一台笔记本电脑 + putty(串口工具)搭建串口通信开发环境。
准备好旭日X3派、连接好网络 并验证系统版本 root@ubuntu:~# cat /etc/version x3j3_lnx_db_20220622 输入以下指令系统更新(其他版本同理,依赖项报错可至资源中心更新系统镜像或输入命令解决): apt update apt upgrade reboot 如果在 apt upgrade 的时候遇到libssl-dev和h
机器人开发套件介绍 TogetherROS是一个软件层面的系统,要想使用它,当然得找一个硬件层面的计算平台,安装之后才能使用啦。 之前课程中我们提到,TogetherROS会基于地平线的AI芯片,充分发挥硬件性能,我们如何使用这颗芯片呢? 旭日X3派 没问题,地平线已经为我们准备好了,那就是搭载旭日X3芯片的机器人开发板——旭日X3派。 第一眼看上去,大家是否会想到树莓派
一、Arduino与旭日X3派通信 1.查看X3派上python是否安装serial包 2.X3派与Arduino之间通过USB进行通信 3.在终端上输入 ls /dev/tty* 出现ACM0说明两者可以正常通信 4.在Arduino上烧录代码 void setup() { Serial.begin(9600);}void loop(){ if ( Seri
0 环境安装 在进行AI算法开发之前请参考X3派用户手册完成系统安装及配置,此时X3派上已默认安装好了地平线Python版本AI推理引擎(hobot_dnn)及其配套依赖环境。hobot_dnn提供了Model 、pyDNNTensor、TensorProperties三个类和load接口。您可通过如下方式获取hobot_dnn的基本信息: --------------------------
当采用串口方式连接X3派时,有概率出现终端窗口很小,不能全屏操作,如下图所示的样子: 这种情况下,使用起来会比较别扭,明明有一个很大的显示器,但是却只能用左上角很小一块区域。 通过执行 resize 命令解决问题: root@ubuntu:~# sudo resizeCOLUMNS=155;LINES=42;export COLUMNS LINES; 如果窗口小的情况下,s
参考:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101394537 micro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros,其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu+ros)与下位机平台(MCU)的通讯机制,包括串口
Hi~ o(_ ̄▽ ̄_)ブ,好久不见,甚是想念!!!大家好,我是小沐,嘿嘿,消失了好久,有人想我嘛,快!让我看看有谁在想我!这次呢,是一次开箱文章哈,这次开箱的是地平线的旭日x3派,很幸运,能够搞到旭日x3派,并且能有本次奇妙的体验,好了,废话说完了,我们开箱!首先,拿到手是这个样子滴,很炫酷吧!咱就从这个盒子来看吧,这多少有点高级板卡的味道了嗷!左侧是一些介绍;盒子里面是这样的,包括有一条对应的
很开心能有机会作为旭日x3派的新品体验官来体验一下公司自家的开发板,作为一名地平线的算法工程师,实话实说平时工作中其实很少有机会能实际接触到我们芯片的开发板,因为算法的实际部署是由下游的软件的同学负责的。我在读研期间接触过不少嵌入式ai平台,像瑞芯微rk3399及pro、海思3519、NVIDIA tx2、Intel ncs2等都用过,入职地平线以后其实也一直想能有机会体验下公司自研芯片的性能,最
再次祝贺旭日X3派的发布,今天把之前自己设计的一个散热外壳进行开源,需要的朋友可以自行下载3D打印。 1、外壳是按照CNC工艺进行的设计,但是考虑CNC的成本暂时采用白色韧性树脂材质进行了验证,建议暂时不要CNC加工! 2、外壳预留了双方风扇安装槽,配套的风扇链接见下面介绍。 3、外壳为后续的外设扩展做了相关的接口预留,后面会更新迭代。 一、上图欣赏
预约通道 内容课程 在AI操控机器人系列第一期的手势控制教程中,身为地平线资深程序员的奶爸,使用地平线发布的机器人开发平台TogetherROS软件栈,搭建了手势操控机器人。当孩子的小伙伴们还是带个手套或者使用遥控器指挥机器人跑跑时,手势控制这么AI的机器人让小朋友得意了很长一段时间。(点击一下,内容回顾)可是好景不长,小朋友对待玩具都是喜新厌旧的,这就给我提了新的需求,小小年纪就展现了当
直播课视频回放:点击链接,学习回顾! 在地平线工作了4年多了,原本是冲着地平线机器人,机器人这三个字来的地平线,结果很长一段时间地平线都没搞机器人,我倒是给孩子买了不少机器人。比如这个, 手势操控机器人,东西不错,很便宜,但是得带个手套,一点不AI。再比如这个, 也很便宜,能语音对话,遥控下能跑跑,但也一点不AI。身为一个地平线资深程序员奶爸,手里有大把现成的AI武器,必
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