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大家好,我是杂烩君。 最近,朋友送了块小板子,板子上的MCU是个很有意思的东西——并行多线程处理器MC3172 。 通俗地说,这颗MCU的内部实现了类似RTOS多线程的功能。但是MC3172 编程与RTOS编程的最大区别就是: MC3172多线程绝对并行运行,没有切换抖动及开销。 MC3172无线程优先级、优先级反转、死锁等概念。 MC3172所有中断都可以安排专门线程处理,没有中断
P(D|θ) 文章目录 一、前言 二、逻辑回归的由来 三、到底什么是逻辑回归 (1). 先对逻辑回归有个大概感觉 (2).逻辑回归与线性回归的区别 (3).sigmoid函数 (4)目标函数:似然函数 (4)问题转化(让问题简单起来) (5)逻辑回归的目标函数,代价函数,损失函数 (6)为什么这么问题转化 (7)使用梯度下降来计算求解 1. 什么是交
以下链接是个人关于 voxelpose(多视角3D人体姿态估算) 所有见解,如有错误欢迎大家指出,我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信:a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么,一定要记得点赞!因为这是对我最大的鼓励。文末附带公众号 −海量资源。 语义实例分割1-00:snake(实时实例分割)-目录-史上最新无死角讲解 论文地址 论文名称:(snake)Deep Snake
STM32 | 串口IAP实例分享 1024G 嵌入式资源大放送!包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】,回复1024,即可免费获取! 什么是IAP?IAP是In Application Programming的首字母缩写,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的
这里介绍两个可以免费使用GPU的地方。 百度飞桨AI Studio 百度飞桨AI Studio提供的BML Codelab环境可以免费使用GPU。并且百度飞桨AI Studio中也开源了很多项目。只需要运行感兴趣的项目就会自动将该项目fork到自己的项目列表中。后面可在个人中心“我的项目”中查看。每天运行项目获得免费的GPU使用时长。 运行环境时会跳出可选的运行环境。 每日运行
大家好,我是杂烩君。 C 语言内存问题,难在于定位,定位到了就好解决了。 这篇笔记我们来聊聊踩内存。踩内存,通过字面理解即可。本来是操作这一块内存,因为设计失误操作到了相邻内存,篡改了相邻内存的数据。 踩内存,轻则导致功能异常,重则导致程序崩溃死机。 内存,粗略地分: 静态存储区 动态存储区 存储于相同存储区的变量才有互踩内存的可能。 静态存储区踩内存 分享一个之前在实际
rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic
小车介绍 本博文将会从0到1实现一个智能小车,该小车实现功能:1. 摇头避障模式、2. 跟随模式、3. 循迹模式、4. 小车测速并显示在OLED屏幕、5. 语音控制小车等等。 硬件组成 STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块(HC-SR04)、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等等(下面有详细介绍) 模块化编程 小车采用模块化编程循序渐进
本文主要列出了用于移动机器人的常见的运动规划算法. 只是列出了简单的名称, 详细细节需要后面仔细学习. 按类别可以分为基于搜索的路径规划, 基于采样的路径规划,动力学约束下的路径规划,基于马尔可夫决策过程的运动规划。 1基于搜索的路径规划SEARCH-BASED PATH FINDING 基于图搜索的路径规划方法主要有Dijkstra , A*算法 和, JPS算法 (Jump Poi
Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居2023年6月优质原创博客榜单,供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识,总结的经验! 详情请查看海报,想要查看博客详情的同学,点击文末链接即可~ 博客标题 作者 博客链接 【控制算法】ADRC自抗扰控制 Spgroc https://www.guyuehome.com/43671 如何在SLAM中
0. 前言 网上对于 QT5 开发 ROS2 界面的资料几乎没有,我从 Github 上的一个仓库 Fork 了一个,进行了修改,形成一个模板,可以在此模板的基础上进行修改开发自己的 ROS2 GUI 。 Github 链接:ros2_qt_template 1. QT5 和 ROS 插件安装 下载 .run 文件,推荐使用清华源在线安装包,速度很快: 下载链接
文章目录 一、前文问题 1. 先看下改进前我们的代码计算部分 2. `问题分析`: 二、针对问题进行解决 1. 什么是`拉普拉斯平滑`技术 2. 拉普拉斯优化-下溢上溢问题 3. 改进地方分析: 4.改进优化 1.优化一,对条件概率计算进行优化 2.优化二,对后延概率计算进行优化 3. 优化结果分析 三、源码
这个专栏名为《Numpy从入门到精通》,顾名思义,是记录自己学习numpy的学习过程,也方便自己之后复盘!为深度学习的进一步学习奠定基础!希望能给大家带来帮助,爱睡觉的咋祝您生活愉快! 这一篇介绍《Numpy从入门到精通——数组变形|合并数组》 文章目录 一、修改数组的形状 1.1 reshape函数 1.2 resize函数 1.3 T函数 1.4 ravel
小师弟:2022广东省工科赛分享(越障排爆省一,完整项目) 目录 日常·唠嗑前言一、实验效果二、赛题分析及方案1、赛题内容:初赛:决赛:2、实施方案:三、材料选择四、程序设计程序思路PID:越障部分:颜色识别部分:五、竞赛心得六、工程获取 日常·唠嗑 小师弟说在广东省工科赛跟电赛拿奖了,听了很开心,那个腼腆的男孩,也能开始自己独挡一面了。我个人认为,在大学中参与竞赛,并不是要蛮干,而是要
目录 1. 最佳优先搜索(Best-First Search) 1.1 最佳优先搜索的过程 2. A-Star算法 2.1 Astar算法所属分类 2.2 Astar算法基本概念 2.3 启发函数单调性的推导 2.4 设计代价函数时所需注意的点 2.5 代价函数的选择 2.5.1 曼哈顿距离 2.5.2 欧几里得距离 2.6 确定最终路径
以下链接是个人关于fast-reid(BoT行人重识别) 所有见解,如有错误欢迎大家指出,我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信:17575010159 相互讨论技术。若是帮助到了你什么,一定要记得点赞!因为这是对我最大的鼓励。文末附带公众号 −海量资源。 行人重识别02-00:fast-reid(BoT)-目录-史上最新无死角讲解 极度推荐的商业级项目: \color{red}{极度推荐的
简介:介绍Intel realsense D435 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 开发板评测_机器
前言:本文为手把手教学树莓派4B与 STM32 的 UART 通讯,本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯,将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于 YOLOv5-Lite 的目标检测数据联动,即将树莓派4B检测到的信息发送至 STM32,后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与 STM32 的联动是很常见的嵌入式架构体系,通常树莓派4B负责计算量大的任务(例如:
分享一种灵活性很高的协议格式(附代码例子) 大家好,我是杂烩君。 嵌入式开发中,常常会自定义一些协议格式,比如用于板与板之间的通信、客户端与服务端之间的通信等。 自定义的协议格式可能有很多种,本篇文章我们来介绍一种很常用、实用、且灵活性很高的协议格式——ITLV格式。 什么是ITLV格式? 大家可能看到网络上的很多文章用的是TLV(Tag、Length、Value)格式数据。实际中,可以
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