《多刚体系统动力学建模及MATLAB仿真》课程答疑交流,课程链接:https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/100
如题,联系我
R3是3x1矩阵,“+”号右边是3x23的矩阵,但是不知道怎么改 这个代码是四轮小车动力学模型推导及仿真代码讲解视频课里面的
移动副的约束矩阵有大佬会建吗?自己建了几种总是验证错误
质点系对O点的动量矩,不应该是吗?如果是质点系对Oo点的动量矩,那不应该就是吗? 这个是什么意思?为什么相对于Oo点的速度,在求距的时候可以乘以相对于O的距离?前后参考系都不一样 另外,这个编辑器怎么用公式啊?为什么支支持代码块,没见支持latex公式的哇
动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分,无论是规划控制算法开发,还是仿真测试,甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点,其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不同的是,机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成,且相关运动属于空间运动而不是平面运动。建模过程中不仅需要考虑各个部件之间的约束,还需要考虑
加入者
泡泡
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信