《无人机仿真开发》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5f041b74e4b036f1c0cf25a2/6
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请问下购买的视频课程在购买后可以分享技术资料吗?比如购买了某个仿真或视频,观看视频后想实际操作下可以把视频中的仿真以及技术文档发给购买者吗?
老师你好,目前在一个项目中,我需要使用无人机搭建机械臂将如图所示的插销(其上有ABCD,四根插销)识别出蓝色的待插拔装饰,把插销精准插入ABCD,四个孔中 对精准度要求很高.请问老师有没有推荐的能提升任务完成率的感知装置,运动装置,机械装置或者其他更好的方案!
老师您好,我在发布setpoint_raw_local 和setpoint_raw_attitude这两个话题的时候,无人机姿态虽然能调整到想要的角度,但是却没办法走我想要的位置。请问这个是什么原因?是不是因为这两个话题只能单独运行不能协同运行?有什么解决方案?求指教,谢谢!
老师您好,我按照您的建议,用了mavros里的raw_attitude控制无人机的姿态角,将姿态角转换成四元数并给定推力,但是一执行这个函数无人机直接一个回旋摔在地上了。参数是没问题的,请问这是什么原因?谢谢!
老师您好,该例程代码里发送位置信息的函数send_pos_setpoint()里,只定义了x y z和yaw四个参数信息,如果我想把它扩展到x y z roll pitch yaw六个参数,该如何修改?求指教。谢谢!
hzx@hzx:~/project/some/Firmware$ make px4_sitl_default gazebo[3/7] Performing configure step for 'sitl_gazebo'-- install-prefix: /usr/local-- Using C++17 compiler-- Boost version: 1.65.1-- Found the f
按照课程提供的文档操作: 1.2 代码更新 提供的代码历程包含控制飞行,激光雷达壁障等,Mavros节点的无人机应用开发。项目地址为:https://github.com/amov-lab/some 提供的无人机仿真开发历程代码在github上,在使用之前先到远程库里面更新下代码,操作如下: 打开~/project/some/src 源码目录 : cd ~/project/some/src 更
《无人机仿真开发》课程提供的iso镜像装双系统(Ubuntu18.04),在装系统时识别不出M.2固态硬盘,我有两个固态硬盘(西数和雷克沙),但只显示了U盘(30GB),如下图: 下面是我在网上找到的博客是在是看不懂,也不知道能不能行 付:我在淘宝上找专门安装系统的店家他们都说-----“定制镜像里面没有你硬盘的驱动,所以识别不了硬盘”,他们也解决不了。我的电脑型号:联想小新Air15
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