《人形机器人仿真与控制入门》课程答疑与交流
具体请参考: https://github.com/wushichatong/Webots_ROS_Darwin_op3 需要注意的是新版的Webots需要联网, 才能下载对应的模型文件, 所以需要使用者能够访问外网. UI界面的修改工具QtCreator未在本次更新中验证.
请问第五课中讲解的robotics-op3的基于正弦的规划方法有没有相关的论文和资料呢
noetic版本没有ros-melodic-qt-build和ros-melodic-qt-create插件如何解决
老师您好!在终端.launch启动webots,再启动gui之后,用gui控制,webots没反应是什么问题呀? 使用的版本和视频里的都一样
麻烦,教师把人形机器人控制与仿真入门课程源码改为python语言,或者哪位高手帮助改一下,谢谢
这课程代码,麻烦帮忙改为python语言吗
WARNING: op3_webots_controller_node: failed to start: /home/liuyu/Webots_ROS_Darwin_op3/src/op3_webots_controller/robots/darwin-op/controllers/op3_webots_controller_node/op3_webots_controller_node WAR
繁星老师,在哪里可以获取课件PPT呀
CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake". 查了好多资料和解决方案(例如查看是否有空格、设置为utf-8 nobomb之类的)
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泡泡
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