发布者代码运行

编写了一个发布者代码后，运行不成功，报错原因是: AttributeError: module'learning_topic.li4_pub'has no attribute 'main'

有无大佬拼团的，ros-qt

节点运行不出来

4积分 m

有没有大佬有Matlab控制ros中机械臂运动的实例。

5积分 HDMI刷了deskeop固件没输出，

HDMI刷了deskeop固件没输出， 连接wifi可以，执行一些例程代码，时候wed网页也能正常看到 HDMI接在电脑上也能正常显示，就插到开发板上就不行了 供电，网络，串口等等都正常就是整不出来桌面

基础操作不通

Linux命令创建文件夹权限不够该怎样解决

请问ROS入门里面的代码看不懂咋办

因为我刚开始学ROS，感觉ROS入门21讲里面的C++看不太懂哎

目前已经落地的人形机器人是否还未太多实际应用场景？

人形机器人的发展方向在哪？

关于cartographer建出来的pbstream格式用于导航的问题

这里有个关于cartographer建出来的图的一些问题，就是我发现用cartographer建出来的图保存成为pbstream格式后，我把这个地图格式用在导航的时候会发现地图的全局代价地图只有部分会墙体会有代价，我用两个不同的仿真环境跑和用小车直接对场地进行建图来跑导航的时候，他们都会出现全局代价地图部分有部分没有，这个问题困扰了我们很久，一直没找到解决方法，难道做导航的时候就只能用amc

文件包含这个图里用了小括号没用大括号

ros里面怎么样通过Python作为发布者输出列表里的信息

ros里面怎么样可以通过Python作为发布者输出列表里面的信息，比如列表里有名字张三，李四，王五，怎么样可以发布这样的话题

真实机器人如何实现 SLAM

大家好， 在网上搜到的教程，不管gmapping 还是RTAB都是以仿真系统来讲解的。 我想请问一下，如果我有一个真实的机器人，我怎样使用这些SLAM算法啊？如何把机器人和我的这些算法连接到一起呢？

四足机器人仿真

四足机器人仿真的时候，后面两条腿只能在地上拖着，提不起来；将整个身体dynamic去掉，就能在空中正常的动

5积分 古月老师，为什么我在ubuntu里安装ros的时候，在第三步升级就出现这种问题呢？

10积分 如何在gazebo环境中搭建地形环境啊

我想搭建个草地，可是没这模型，也不知道该如何搭建

这里有个关于cartographer建出来的图的一些问题，就是我发现用cartographer建出来的图保存成为

老师，环境配好了，跑YOLOv5,运行train.py文件的时候一直报这个错，解决不了

ros版本

请问一下，Ubuntu22.04应该下载ros哪个版本呢

10积分 老是这样报错，请问这问题出在哪了

关于运动规划RRT的请教

老师，你好，关于RRT算法想请教1是地图map读取数据时为什么横纵坐标顺序是反的？2是栅格地图障碍物如何可视化的？

有无大佬拼团的，ros-qt

这里有个关于cartographer建出来的图的一些问题，就是我发现用cartographer建出来的图保存成为

四足机器人仿真

四足机器人仿真的时候，后面两条腿只能在地上拖着，提不起来；将整个身体dynamic去掉，就能在空中正常的动