ROS2安装问题合集

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？ 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能g

关于摄像头有反应但是没有画面的解决办法

首先查看摄像头有没有连到虚拟机上 然后查看usb是否为3.1 然后运行 sudo apt install cheese sudo apt install cheese sudo apt install cheese 复制 sudo apt install webcam sudo apt install webcam sudo apt install webcam 输入 cheese 看看摄像机

ROS2中课程代码colcon build报错CMake Error at CMakeLists.txt:19

rt，在课程代码编译中出现了这样的CMake报错，之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的，这次是发生在双系统不方便重新安装了，在网上搜索报错也没有明确的解决方案，于是改为搜索提供的解决方案“Add..”，查找到相关资料如下： https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683，即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文

求问各位大神gazebo场景渲染问题

请问在硬盘安装双系统Ubuntu20.04 ros2-foxy中，ros2教程rviz一讲中涉及的gazebo模型，打开后渲染效果与教程中明显不同是什么原因呢？

运行ros2 run learning_node node_object图片出不来

在执行colcon build 指令，编译过程中报错，希望有大佬帮一下。

[ 80%] Generating Python code for ROS interfacesTraceback (most recent call last):  File "/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_py/cmake/../../../lib/rosidl_generator_py/rosidl_generator_py", line 8,

小海龟跟随例程

在学习小海龟跟随例程时候，安装相应功能包的时候出现了无法定位软件安装包，请问一下这该怎么解决。

sudo apt install ros-humble-ros1-bridge报错

输入   $ sudo apt install ros-humble-ros1-bridgeReading package lists... DoneBuilding dependency tree... DoneReading state information... DoneE: Unable to locate package ros-humble-ros1-bridge 报错，是哪的问题

按照步骤来的，结果出现下面的问题，解决不了，有没有人给解答一下 十分感谢

源码包是从浏览器中下载的并不是直接用命令行下载

在学习urdf建模时运行ros2 launch learning_urdf display出现这种报是怎么回事？

[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/me/.ros/log/2022-09-24-20-08-49-840066-me-virtual-machine-23450[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO[ERROR] [launch]: Caught

求助sudo apt install -y python3-pip命令执行出现报错如何解决，尝试解决不了

ros2的编译功能包colcon build后出现这行代码，请各位英雄好汉相助；

lzy@lzy-vpc:~/dev-ws$  colcon build[0.626s] ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported:- learning_pkg_c:  - src/learning_pkg_c  - src/ros2_21_tutorials/learning_pkg_c- learning_p

ROS2添加源第二行代码后出现问题

curl: (56) OpenSSL SSL_read: 连接被对方重设, errno 104   怎么解决

colcon build出现问题：The install base install is not a directo

按照ros2教程来的，在节点哪里，大家运行摄像头有没有遇到显示图像不弹出的情况？

按照ros2教程来的，在节点哪里，大家运行摄像头有没有遇到显示图像不弹出的情况，没有改过程序代码。

ros2 colcon build 之后出错，怎么解决？

urdf-tutorial怎么安装这个包，命令行是什么，我查了ros2里面的命令行，用了但是无法定软件包

明明是课堂上一样的代码且又有源文件，为什么会出现没有定位到软件包？

拼团

gazebo仿真问题

按古月老师的来的？就这样了 有人知道什么情况吗？

ROS2中课程代码colcon build报错CMake Error at CMakeLists.txt:19

rt，在课程代码编译中出现了这样的CMake报错，之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的，这次是发生在双系统不方便重新安装了，在网上搜索报错也没有明确的解决方案，于是改为搜索提供的解决方案“Add..”，查找到相关资料如下： https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683，即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文

ros2 colcon build 之后出错，怎么解决？

拼团

今晚八点 | “你问古月答”第39期之《ROS2入门21讲》公开课直播答疑

直播预告 再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 直播主讲人：古月 古月居创始人、著有《ROS机器人开发实践》 另为《ROS入门21讲》主讲人，课程播放量超100w+ 直播时间：今晚 20:00—21:00 分享内容：《ROS2入门21讲》公开课直播答疑

第二章已更新 | 从零上手，跟古月一起学《ROS2入门21讲》

再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布 超过200天的打磨锻造 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 《ROS2入门21讲》第二章已更完，点击链接即可免费观看：https://class.guyuehome.com/detail/p_628f4288e4b01c509ab5bc7a/6?fromH5=true   图文版“ROS2入门教程”也已随课程同步上线至