源于热爱,面向个人开发者的智能机器人开源套件
想问一下群友们,旭日x3派搭载的ROS2安装rqt应该用哪一句指令呢?
www.originbot.org 网站访问经常建立安全连接失败,需要重试好几次,非常不方便,麻烦看看怎么回事,如上图。浏览器:Firefox,系统:ubuntu22.04
直播主题: 开源项目OriginBot—下位机开发流程 直播嘉宾: Lxxxb(OriginBot产品负责人) 直播内容: 1.下位机环境搭建 2.下位机开发框架 3.下位机开发方法 4.答疑交流 直播时间:3月16日 20:00—21:00 直播链接:https://sdv.h5.xeknow.com/sl/2xFZ11
地图构建中出现Transform:could not transform from [laser_link] to [map]问题如何解决
没有ubuntu可视化界面,不会操作,怎么把originbot master放进小车?
如截图所示,远程打开小车的激光雷达后,在上位机打开rviz无法预览数据
导航版帮我入个门可以不?根据主站上的流程尝试了一天,还是没有任何可视化数据。
提问:出现这个问题怎么解决? Filesystem at /dev/mmcblk2p1 is mounted on /media/sdcard1; on-line resizing requiredold_desc_blocks = 1, new_desc_blocks = 2resize2fs: Permission denied to resize filesystem
提问:串口界面没有日志信息输出是什么情况呢? 回答:串口搜到了,激光雷达也可以动,旭日*3派的供电没有问题。ps:雷达不用可以不接USB ,省电
这边先在PC端启动Rviz之后,再在机器人端启动导航功能,但是在Rviz依然看不到静态地图,目前已经排查过保存地图路径,没有问题。讲解视频中说重启navigation节点试一下,有没有大佬告知一下如何重启navigation节点
Ubuntu 20.04.5 LTS ubuntu ttyS0 ubuntu login: rootPassword:Welcome to Ubuntu 20.04.5 LTS (GNU/Linux 4.14.87 aarch64) * Documentation: https://help.ubuntu.com * Management: https://landscape.can
F37一直显示连接失败,换了几根排线也不行,请问是什么原因?求大佬
小车通过网线和电脑连接,在虚拟机终端内可以启动小车的底盘,但是不能通过键盘控制小车。主机通过MobaXterm可以控制。
问题描述: OriginBot串口亮红灯 解决: 请检查一下线是否接好了,如果接线没有问题,您可以重新烧写一下镜像。镜像安装与备份方法:https://www.originbot.org/guide/image_install/
问题: IP,串口连接也出现错误。 解决: 问题原因是IP地址改变了,重新设置即可。
可以在小车终端控制,但不能在PC终端控制,相互间可以ping通,也改了桥接模式
orin-bot安装好了以后,上电,底盘控制板显示灯亮,旭日板指示灯亮,激光雷达不转动,更换激光雷达电源线依旧如此
提问:小车启动底盘时蜂鸣器没有鸣响,但是提示启动成功。但是控制小车没有反应。请教一下哪里出了问题? 回答:小车可能接线有误,请参照教程“硬件组装”一章检查接线。
直播时间:2月16日晚上20:00 直播链接:开源项目OriginBot——深度解析机器人开发 (guyuehome.com)
跟着最开始的教程,串口,wifi都正常,用网线进行连接就不行,换了网线也不行
如何安装旭日X3派散热片:请查看评论。
通过“Burning”口给扩展板下载固件时,如遇到烧写失败,请检查以下问题: (1)需要断开扩展板与旭日派的串口连接,否则将无法连接下载; (2)检查FlyMcu软件中的配置: 检查方法请查看评论。
直播主题: 如何自主开发小车踢足球功能 分享内容: 1. OriginBot功能框架整体介绍 2. 如何上手世界杯踢球项目 3. 答疑交流 分享嘉宾:Lxxxb(OriginBot产品负责人) 直播时间:12月19日 20:00 —21:00 观看链接:https://sdv.h5.xeknow.com/sl/1a9wgb
因为我需要用到摄像头相关功能,想要修改图像功能包,而在官方提供的源码包里面没有发现摄像头相关的源码包。
各位小伙伴们大家好: OriginBot博客征集活动已近尾声啦,大家手里的小车都安装起来了吗? 给大家推荐几篇关于OriginBot初步开发的优秀博客,以供进一步学习参考: OriginBot入门初体验 https://guyuehome.com/40813 OriginBot我的第一辆智能小车 https://guyuehome.com/40823 or
直播主题: OriginBot智能机器人开源套件基础使用指南 分享嘉宾:古月 分享内容: 1. 购买使用指南 2. 如何快速上手硬件组装 3. 定制课程疑难解答 关于OriginBot智能机器人开源套件的问题 可以尽情向古月老师提问~ 机会不要错过哦
在运行应用功能时,上位机Rviz中无法显示TF、地图等可视化信息,请检查确认: (1)机器人和PC机是否处于同一局域网环境下,双方可以通过IP地址互相ping通; (2)如果使用虚拟机运行Ubuntu系统,请确认虚拟机的网络配置已设置为桥接模式;
连接好串口模块后,如果在串口软件的设备选择下拉框中没有找到设备,请右键在“我的电脑”中,打开“设备管理器”,确认系统是否已经安装串口模块的驱动。 如果显示如下,说明串口模块驱动未安装,点击此处下载串口驱动,解压后双击其中的dpinst64.exe进行安装,驱动安装完成后,再重新尝试通信。
通过“Burning”口给扩展板下载固件时,如遇到烧写失败,请检查以下问题: (1)需要断开扩展板与旭日派的串口连接,否则将无法连接下载; (2)检查FlyMcu软件中的配置: 固件文件选择正确; 下载固件的端口正确; 左下角复位选项选择正确;
如果在使用OriginBot的过程中,发现蜂鸣器一直作响,不用担心,这是控制器默认的电池保护程序,当电压低于9.6V时,蜂鸣器就会一直作响,请及时关机充电。 另外在烧写控制固件时,如使用PC通过固件下载口给控制器供电,烧写固件后的电压也会低于9.6V,根据电池保护程序,蜂鸣器也会作响,重新连接电池后,即可恢复正常。
撕掉散热片背面蓝色塑料片,白色的是导热贴,尽量让旭日X3派上的核心SoC处于导热贴的正中间,然后按压粘贴即可。
由于ROS官方软件源经常访问失败,ROS/ROS2安装或更新时经常遇到密钥获取失败、下载速度慢等问题,可以参考下文使用华为的软件源安装或更新。 《遇到ROS下载或更新不顺畅?不如试试国内的华为云镜像!》
烧写SD卡镜像后,启动旭日派时: 如果串口界面中不断输出uboot信息,无法进入ubuntu系统的登录界面,可能是因为板卡供电不足,请检查旭日X3派的电源输入,确保使用控制器板卡通过typec转接板供电,或使用外接5V 2A以上电源对旭日X3派的typec口供电。 如果如下图所示,停在uboot界面,说明板卡已经启动,但并没有加载sd卡镜像。请确定在启动过程中没有任何键盘输入,如果问题依然存在,
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基于在ROS机器人社区生态上的积累,以及开发者学习资源上的持续探索,古月居首次推出了面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot,软硬件开源,配套定制化课程,真正带你从零设计并开发一款自己的机器人。 智能机器人开源套件OriginBot已独家上线古月学院,限量优惠福利活动正在进行中! 详情请阅读:《正式发布 | 古月居联合地平线首次推出开源智能套件OriginBot,创客性价比之选》
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