上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，专注于落地普及的室内无人配送机器人。产品主要应用于餐厅、酒店、商场、商务办公、展馆、KTV、社区等多个领域；还可以负责外卖、快递无人配送、医院药品配送。

 

擎朗智能服务餐厅、酒店各类商户上千家，落地机器人近千台，运行达50万+公里，服务人次达200万人次；足迹已经遍布全国400+个城市，还进入加拿大、美国、西班牙、德国、意大利、韩国、新加坡等海外市场。

 

主页：http://www.gbot.cn

 

1. 算法工程师

【岗位职责】

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合；

3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；

4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。

 

【岗位要求】

1、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、熟悉C/C++编程和常用数据结构；

3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；

4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法；

5、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力；

6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。

 

2. 结构工程师

【岗位职责】

1、完成机器人外壳的结构设计与开发。

2、协助新品的开发与制作，按照计划保质按时完成开发任务。

3、与供应商及结构工程师进行沟通，完善整个产品从规划到生产的项目安排。

4、根据要求对新开发的产品进行实验，提供能满足需求的最终样品并制定相关工艺流程、产品配方及对应的关键性文件等。

5、负责设计文件、技术标准及其他要求的拟制，协助项目人员做好工艺技术文件。

【岗位要求】

1、完成机器人外壳的结构设计与开发。

2、协助新品的开发与制作，按照计划保质按时完成开发任务。

3、与供应商及结构工程师进行沟通，完善整个产品从规划到生产的项目安排。

4、根据要求对新开发的产品进行实验，提供能满足需求的最终样品并制定相关工艺流程、产品配方及对应的关键性文件等。

5、负责设计文件、技术标准及其他要求的拟制，协助项目人员做好工艺技术文件。

公司：上海擎朗智能科技有限公司

 

工作地点：上海

 

简历投递：job@guyuehome.com（请注明应聘公司及职位）