求助，和上面那位同志有类似的问题，ubuntu18.04在运行 roslaunch mrobot_gazebo mrobot_laser_nav_gazebo.launch和roslaunch mrobot_navigation fake_nav_cloister_demo.launch时小车总是撞 墙卡住不按路径规划走，完全没法实现自主导航功能

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