在使用2D Pose Estimate 改变机器人的初始位置的时候:
出现了警告:Frame ID of "initilalpose"(map) is different from the global frame /map
且机器人的初始位置也不能被设定
在使用2D Pose Estimate 改变机器人的初始位置的时候:
出现了警告:Frame ID of "initilalpose"(map) is different from the global frame /map
且机器人的初始位置也不能被设定
您还未登录,请登录后发表或查看评论
第三方账号登入
QQ 微博 微信