我这边有个AUBO I5的机械臂，我想操作它但是不想学的太底层太深，目前看了ros基础课程，moveit的基础课程，目前能与机械臂通信，机械臂的运动能显示在rviz上(原理不清楚,控制包地址<a href=”https://github.com/lg609/aubo_robot”>lg609/aubo_robot: Developed for aubo robot (http://www.aubo-robotics.cn/) (github.com)</a>)，但是不知道如何编写代码让机械臂运动，有什么课程推荐能让我学习如何控制机械臂吗？谢谢！