在用ros控制真实机器人时，记录下数据包，用rqt_bag 打开数据包，里面有topics，/joint_states是机器人控制柜发给ros的6个positions, /feedback_states是ros中6轴的positions吗？那么请问/move_group/monitored_planning_scene_raw这里面的6轴的pisitions是什么意思呢？
请教 /joint_states、/feedback_states、/move_group/monitored_planning_scene_raw代表什么意思
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