void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr &msg)和bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request &req,std_srvs::Trigger::Response &res)为什么msg调用用 "->" ,而res,req调用用 “.”
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void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr &msg)和bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request &req,std_srvs::Trigger::Response &res)为什么msg调用用 "->" ,而res,req调用用 “.”
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