ROS小白一枚,想给教学实验室设计的移动机器人弄一个自定义的逆运动学插件 看了moveit源代码试着导出了一个插件 利用rospack查看moveit_core插件(如图2) 其中float_kinematics_plugin为自定义插件 但是在moveit配置助手kinematics_solver并未有这个插件 环境变量如图1
图1
图2
ROS小白一枚,想给教学实验室设计的移动机器人弄一个自定义的逆运动学插件 看了moveit源代码试着导出了一个插件 利用rospack查看moveit_core插件(如图2) 其中float_kinematics_plugin为自定义插件 但是在moveit配置助手kinematics_solver并未有这个插件 环境变量如图1
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