ROS小白一枚,想给教学实验室设计的移动机器人弄一个自定义的逆运动学插件 看了moveit源代码试着导出了一个插件 利用rospack查看moveit_core插件(如图2) 其中float_kinematics_plugin为自定义插件 但是在moveit配置助手kinematics_solver并未有这个插件 环境变量如图1查看插件

                                                                                      图1

                                                                                     图2