求助,最近在做一个slam运输小车的项目,发现amcl的定位精度不太理想,重复定位误差在12cm左右,感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗,在github上有没有现成代码都行,或者一些提高定位精度的方法,非常感谢。
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同被amcl定位困扰过.
1\cartographer 里面有独立的纯定位模块 pure_localization 比amcl效果好一些.
2\另外把里程计调的准一些,对定位帮助很大.
评估AMCL精度时 订阅amcl_pose 作为轨迹估计值,真实值应该怎么获取呢?
ROS技术交流,快来呀
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