首先谢谢大佬能来看我的提问

 我在无人机上安装好光流传感器和激光雷达之后,在qgc地面站上能观察到正确的数据,distance sensor中显示的current distance是正确的,之后设置EKF2_HGT_MODE设置为2,即range sensor,想以测距仪数据作为飞机的z轴数据,但在ros中观察得到的数据却不对,如下图所示,请问这是为什么?