用moveit! Setup Assistant 配置文件，机械臂位姿配置不了。生成文件后，无法在Rviz上规划路径，拖动小球模型动不了，用的solidworks生成的URDF文件，配置之前能在Rviz上通过插件转动转轴，有大神能帮小白解答一下吗？？？？！！！！

界面和反馈信息如下图