ROS小车一般都是使用树莓派+arduino+电机驱动等模式控制小车和获取编码器数据,但是树莓派也可以直接获取编码器数据和发出pwm信号,为什么不直接使用树莓派+电机驱动的形式呢?
5ROS树莓派小车可以不实用单片机(stm32,arduino等)直接控制小车和获取数据吗?
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ROS小车一般都是使用树莓派+arduino+电机驱动等模式控制小车和获取编码器数据,但是树莓派也可以直接获取编码器数据和发出pwm信号,为什么不直接使用树莓派+电机驱动的形式呢?
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