仿真能模拟出真实场景的状态的效果吗？假设小车过台阶（或者门槛等，不是通过绕过去的方式，而是直面），可能一些小小的台阶，小车能过去，太高的就过不去了，通过不断的仿真，能测算出小车过台阶的高度最大限度吗？以及过台阶时，小车的姿态会发生怎样的变化？……

如果可通过仿真实现，则需要哪些工具，大概流程是什么？