Hello，大家好

我最近在把自己的刚体模型导入gazebo里面运行，这个模型存在有多个连接，revolute和continuous都有，模型可以正常导入，碰撞也是正常的，但是我让他从高出不同姿态落下，某个特定的姿态下，与地面撞击的时候要么就是直接进程崩溃，要么就是所有零件会直接瞬移到原点黏在一起。

想请教各路大神有没有遇到过这种问题。

非常感谢！

艾伦