上图是gazebo中

在rviz中会将远处的空白处，显示成一堵墙

上图的左下角是深度图像，rviz中。

下图，将相机方向转向空白处，依旧会产生一堵墙，将远处空白显示为墙，

    <!--////////////////////////////////////////////////camera ///////////////////////////////////////-->
<gazebo reference="laser_Link">
  <sensor name="RGBD_camera" type="depth">
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    <camera>
      <horizontal_fov>1.047198</horizontal_fov>
      <image>
        <width>640</width>
        <height>280</height>
        <format>R8G8B8</format>
      </image>
      <clip>
        <near>0.05</near>
        <far>20</far>
      </clip>
    </camera>
    <plugin name="RGBD_controller" filename="libgazebo_ros_openni_kinect.so">
      <baseline>0.1</baseline>
      <alwaysOn>true</alwaysOn>
      <updateRate>20</updateRate>
      <cameraName>RGBD_ir</cameraName>
      <imageTopicName>/RGBD/color/image_raw</imageTopicName>
      <cameraInfoTopicName>/RGBD/color/camera_info</cameraInfoTopicName>
      <depthImageTopicName>/RGBD/depth/image_raw</depthImageTopicName>
      <depthImageInfoTopicName>/RGBD/depth/camera_info</depthImageInfoTopicName>
      <pointCloudTopicName>/RGBD/depth/points</pointCloudTopicName>
      <frameName>RGBD_link</frameName>
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      <Cx>0</Cx>
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      <focalLength>0</focalLength>
      <hackBaseline>0</hackBaseline>
    </plugin>
  </sensor>
</gazebo>  

  <!--///////////////////////////set color /////////////////////-->

上面是代码，应该也没问题，

请求大佬解答，为什么会这样，该怎么解决这个问题？？困扰了一天了！

相机的代码也是应该没问题，