参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)  

我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢