ubuntu 18.04

ROS melodic

UR3

使用的是easy_handeye进行的手眼标定

连接真实机械臂之后，在rviz中看到，相机的坐标系一直在抖动，我目前的坐标转换，时而准确时而错误，猜想和这个抖动有关系

一秒内闪好多次。。。

求大佬指点迷津