大家好，我在学习古老师的最新的21讲ROS2，其中，第七课讲的节点，我这里图像识别没有问题，但是视频识别就有问题了，没有输出检测结果，画面也没有输出。笔记本的自带摄像头可以正常连接。请您指导下，我应该从哪几个方面去检查？锁定问题所在。